auto hold功能怎么用

今天來聊聊AutoHOLD也就是自動駐車功能，全文包含如下幾個部分：

1.AutoHOLD是什么，能實現什么功能

2.AutoHOLD的工作原理和實現方式

3.AutoHOLD的控制邏輯

4.AutoHOLD存在的問題

1.AutoHOLD是什么，能實現什么功能

AutoHOLD也叫自動駐車，當駕駛員踩下制動踏板后車輛的制動系統進行工作，使得松掉制動踏板后車輛仍然能保持靜止。主要會用在坡道以及平地行車情況，比如行駛在有一定坡度的停車庫進出口，以及正常城市路況下的路口跟車等紅燈。前者可以保證車輛不溜坡，保證行車安全；后者則可以讓等紅燈時不用腳一直踩在制動踏板上，緩解駕駛疲勞。

配有AutoHOLD功能的車輛一般在中控扶手箱處有如下的按鈕，在新能源車輛上為了簡潔設計，也會將此按鈕做到大屏上，做成軟開關。

2.AutoHOLD的工作原理和實現方式

AutoHOLD功能一般會和EPB電子駐車結合起來使用，所以配有AutoHOLD功能的一定都配置了EPB，但反之未必。同時隨著電動汽車的不斷普及，以博世的I-Booster為代表的智能電子助力器開始取代傳統的真空助力器，使得AutoHOLD的功能實現也發生了變化，具體如下：

1)真空助力器+ESP+EPB

這種情況下，由ESP和EPB配合實現功能。即踩下剎車踏板激活AutoHOLD，ESP內部的進油閥關閉，實現輪端保壓，當駕駛員踩油門踏板要駛離時，進油閥打開，壓力釋放，車輛駛離。如果保壓時間超過10分鐘，EPB會接管，即后輪EPB加緊后輪實現駐車。當駕駛員踩油門要駛離時，EPB釋放，車輛運動。

2)電子助力器+ESP+EPB

這種情況下，電子助力器和EPB配合實現功能。即踩下制動踏板激活AutoHOLD，電子助力器保持電機位置實現保壓，而且對于TwoBox的方案，踏板是會下沉的。當駕駛員要駛離時，踩下油門踏板，電子助力器釋放踏板回位，車輛駛離。電子助力器保壓時間也可以達到10分鐘，只有超過此時間，EPB才會接管。EPB夾緊情況下，踩油門，EPB會自動解除，車輛駛離。

3.AutoHOLD的控制邏輯

AutoHOLD功能主要包含三個狀態，即OFF關閉、Standby待命、Active激活，如下圖所示：

各狀態之間的轉換條件如下表所示：

以TwoBox方案的車型為例，為了正常實現上述AutoHOLD功能，主要涉及ESP與I-Booster，VDCM、BDCM、IDCM等控制器的信號交互，如下圖所示：

當AutoHOLD工作時需要在儀表點亮相應指示燈，并點亮車輛尾部剎車燈，退出時熄滅指示燈和剎車燈。當ESP和I-Booster內部硬件發生故障，以及上述其他信號故障都會造成AutoHOLD功能關閉不可用，并通過儀表顯示。

除此之外，AutoHOLD功能在實際標定過程中，主要會對不同坡度，車速，檔位下的工況進行實車的標定測試，以期能將各種可能的場景進行考慮，保證功能的正常運行。對于普通消費者來說，關注的主要是此功能是否會影響其駕駛體驗。主要會表現在是否會誤觸發，對車輛操作帶來干擾，以及壓力建立/釋放的時機和速率是否合適，會不會帶來不可接受的溜坡或異響問題。另外，目前的AutoHOLD功能需要駕駛員介入并滿足一定門限才能激活，如果在發現有溜坡情況而自動激活，你是否會喜歡呢？