特斯拉有幾個攝像頭

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今天轉一個海外的Autopilot攝像頭測試視頻，42號車庫已對視頻進行中文翻譯。

在看視頻之前，先簡單科普一下，根據硬件的不同，把特斯拉的Autopilot分為兩代，第一代是Autopilot1.0，也有直接說硬件HW1(Hardware1)，第二代是Autopilot2.0，也稱為HW2(Hardware2)。

根據特斯拉的說法，第二代的硬件是根據五級完全自動駕駛標準設置的。雖然到現在，馬斯克還沒履行他的承諾，要從加州開到紐約，進行五級完全自動駕駛技術的展示。

而經常被提起的Autopilot7.0/8.0/8.1等等，都是指Autopilot的軟件版本。

在第一代Autopilot硬件上，有一個前置攝像頭、一個不參與輔助駕駛的后置倒車攝像頭、一個前置雷達，還有12個超聲波傳感器。

而在第二代Autopilot硬件上，有三個前置攝像頭、兩個側面攝像頭(翼子板位置)、兩個后置攝像頭、一個后置倒車攝像頭、一個前置雷達以及12個超聲波傳感器。在視頻里，可以看到更詳細的說明。

關于Autopilot2.0到底用了幾個攝像頭、第二代硬件能不能具備五級自動駕駛的條件以及離開Mobileye以后，特斯拉的算法還行不行這幾個問題上，一直都有很多爭議。