請簡述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器的工作原理

扭矩傳感器的作用是測量方向盤和轉(zhuǎn)向器輸出軸之間傳遞的扭矩，并將扭矩轉(zhuǎn)換成電壓值信號，這是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向功率的關(guān)鍵決定因素。因此，輸出信號的好壞會同時影響汽車的操控安全，尤其是高速行駛中的汽車。

扭矩傳感器是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中至關(guān)重要的電子控制元件。扭矩傳感器的原理相當(dāng)于電位計。兩個輸入端子通過線路連接到電子控制單元的VCC和GND端口，分別為+5V和0V。扭矩傳感器的兩個輸出端子，即主扭矩IN+和輔助扭矩IN-，分別通過線路連接到電子控制單元。

其輸出特性:方向盤處于中間位置時，扭矩傳感器的主扭矩和輔助扭矩的輸出電壓為2.5v；方向盤向右轉(zhuǎn)動時，主扭矩口電壓大于2.5V，副扭矩口電壓小于2.5V當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)動時，情況正好相反。本文設(shè)計了一種雙回路輸出，利用IN-信號與IN+信號進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力，判斷IN+信號是否異常，因為判斷IN+信號是否異常還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

在扭矩傳感器的長期往復(fù)工作中，機(jī)械部件之間的相互磨損會對信號輸出造成必要的關(guān)系。然而，200多萬個成熟扭矩傳感器的往復(fù)可靠性測試表明，這種磨損在其使用壽命中可以忽略不計。