自動駕駛汽車的原理

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汽車自動駕駛的原理是基于環(huán)境感知技術(shù)，根據(jù)決策規(guī)劃出目標(biāo)軌跡，通過側(cè)向控制和縱向控制系統(tǒng)配合，使車輛在行駛過程中能夠準(zhǔn)確，穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)軌跡，可以實現(xiàn)如速度調(diào)整，距離保持，換道和超車等基本操作的。就是讓電腦來通過各種攝像頭傳感器，根據(jù)前方的障礙物，然后進行調(diào)整。可以實現(xiàn)加速減速，也都是根據(jù)路況來確定。

一般來說，無人駕駛汽車可分為兩大類，一類是純粹的自動駕駛汽車，另一類則是完全的無人駕駛。前者主要是指可以自動完成各種工作的一類汽車。而無人駕駛則是指不需要人的干預(yù)，車輛就完全自動駕駛的車輛，它不僅需要人來控制，也需要傳感器和攝像頭來監(jiān)控。

自動駕駛技術(shù)的基本原理是通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，對車輛周圍環(huán)境進行精準(zhǔn)識別，自主避讓前方障礙物，進行自動轉(zhuǎn)向。采用計算機自主學(xué)習(xí)、高精度地圖、定位、網(wǎng)絡(luò)通信和激光雷達等信息技術(shù)，在車輛自動行駛過程中，利用環(huán)境感知、自動決策和控制等技術(shù)，對道路行駛條件，行駛過程中可能遇到的障礙及危險進行有效的控制和避免，并對各種復(fù)雜環(huán)境和突發(fā)狀況采取行之有效的措施的交。叉學(xué)科。

自動駕駛技術(shù)是一項系統(tǒng)工程，需要多學(xué)科和交叉學(xué)科的協(xié)同發(fā)展。在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的早期階段，大眾汽車公司首次提出自動駕駛技術(shù)的概念，即“無人駕駛汽車”，以實現(xiàn)無人駕駛汽車的商業(yè)化。

自動駕駛汽車的核心是車輛本身，它的控制是由大數(shù)據(jù)驅(qū)動的，因此不能簡單地將這種控制理解為機器人控制，而應(yīng)該理解為車輛本身的一部分。而車輛的整體控制是由系統(tǒng)化硬件和軟件的集成組成。

這兩部分集成起來，最終達成一個目的，一方面提升自動駕駛汽車的自主化，另一方面在大數(shù)據(jù)的驅(qū)動下能夠有效地提升車輛的智能化。所謂“智能化“，并不是一個新鮮詞匯，而是指相關(guān)技術(shù)在實際的運用中逐步得到完善。如:在自動駕駛汽車的安全性、運行的穩(wěn)定性、使用的便捷性等多個方面，都能夠有效增強其安全性、可靠性、舒適性，同時能夠提升運行的智能性。所謂“自主化”，指的是自動駕駛汽車能夠自主完成車輛設(shè)計、試驗開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等一系列工作。自主化的目的是提高自動駕駛汽車的能力，以滿足車輛自身的更多需求。