自動駕駛主要包括哪些傳感器？

自動駕駛主要包括以下傳感器：單目、雙目立體視覺、被動紅外攝像技術、主動紅外攝像技術、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、激光測距傳感器、遠程雷達和短程雷達等。

單目傳感器通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環境，識別車輛、路標、行人等固定物體和移動物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案。

雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，基于視差原理并利用成像設備從不同位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息。

被動紅外攝像技術利用任何物體在絕對零度以上都有紅外光發射的原理，通過特殊的紅外攝像機實現夜間監控。

主動紅外攝像技術是利用特制的“紅外燈”人為產生紅外輻射，產生人眼看不見而普通攝像機能捕捉到的紅外光。

激光雷達是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息。

毫米波雷達工作在毫米波波段，具有微波雷達和光電雷達的一些優點。

超聲波雷達通過發射超聲波，利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。

激光測距傳感器先由激光二極管對準目標發射激光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。

遠程雷達是停車或倒車的安全輔助裝置，根據蝙蝠夜間高速飛行，不與障礙物相撞的原理設計開發的。

短程雷達是為減輕碰撞和交通安全應用提供基于道路車輛的雷達功能的設備。