不可以。根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定,道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道,機動車、非機動車、行人實行分道通行。專用車道只準許規定的車輛通行,其他車輛不得進入專用車道內行駛。因此,小型車輛是不允許在公交車道上行駛的。
此外,道路交通安全法還規定了對道路交通安全違法行為的處罰種類,包括警告、罰款、暫扣或者吊銷機動車駕駛證、拘留等。對于機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的行為,將處警告或者20元以上200元以下罰款。因此,如果小型車輛違法進入公交車道行駛,將會面臨罰款的處罰。