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A6 Avant 為中大型旅行車，其車身尺寸長 4951 毫米、寬 1886 毫米、高 1483 毫米，軸距 2925 毫米。動力上，A6 Avant 配備了低功率版 2.0 升渦輪增壓發動機、高功率版 2.0 升渦輪增壓發動機及 3.0 升渦輪增壓發動機。

其中，低功率版 2.0 升渦輪增壓發動機的最大輸出扭矩達 190 馬力與 320 牛米，采用缸內直噴技術與鋁合金缸蓋缸體。高功率版 2.0 升渦輪增壓發動機的最大輸出扭矩則為 245 馬力及 370 牛米。

3.0 升渦輪增壓發動機的最大輸出扭矩達 340 馬力與 500 牛米，最大功率轉速 5000 至 6400 轉每分鐘，最大扭矩轉速 1370 至 4500 轉每分鐘。此外，此發動機還采用 48V 輕混系統、缸內直噴技術及鋁合金缸蓋缸體。

傳動方面，A6 Avant 配置 7 速雙離合器變速箱，與上述三款發動機匹配。

懸掛上，A6 Avant 前后懸架均采用五連桿獨立懸架，提升了車輛操控性。

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