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昂科拉 GX 與 XR-V 在車型定位、外觀設計及動力總成等方面均有明顯區別。昂科拉 GX 作為一款緊湊型 SUV，車身尺寸較大，其長 4463 毫米、寬 1813 毫米、高 1642 毫米，軸距達 2640 毫米。相比之下，XR-V 是小型 SUV，車身尺寸較小，長 4328 毫米、寬 1772 毫米、高 1610 毫米，軸距為 2610 毫米。

動力上，本田 XR-V 有 1.5 升自然吸氣和 1.5 升渦輪增壓兩款發動機可選。而昂科拉 GX 則全系標配 1.3 升渦輪增壓發動機，最大馬力達 165 匹，最大扭矩 240 牛米，最大功率轉速每分鐘 5600 轉，最大扭矩轉速范圍每分鐘 1500 至 4000 轉。此外，昂科拉 GX 采用缸內直噴技術，缸蓋和缸體由鋁合金制成。

傳動方面，該發動機匹配 CVT 或 9AT 變速箱。值得注意的是，四驅版昂科拉 GX 配備適時四驅系統，采用多片離合器式中央差速器。而 XR-V 全系均為前驅版。

懸架系統方面，昂科拉 GX 和 XR-V 前懸架均為麥弗遜式獨立懸架，后懸架為扭力梁式非獨立懸架。

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