奧迪a6l助力轉向控制單元怎么樣？

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它采用電動機械式轉向器，基本功能通過與齒條同心的電機實現轉向助力，這種結構占用空間小、效率高。齒條、電機和傳動機構通過滾珠絲杠驅動，電子控制單元和相關傳感器集成在小巧結構單元內，整個系統重量約 16kg。

該轉向器能按需改變助力大小，只有司機有需求時才工作，助力大小取決于車速、轉向力矩和轉向角。

工作原理方面，打開司機車門，總線喚醒，控制單元通訊并初始化自檢。點火后組合儀表內控制單元短時激活指示燈檢查，無故障幾秒后熄滅。發動機轉速超 500 轉/分，轉向助力激活。扭桿未扭動時，轉向角傳感器和轉子位置傳感器信號同步，特性曲線存儲在轉向機控制單元中，后續行駛通過分析轉子位置傳感器信號感知轉向運動。車輛行駛中，轉向助力強度根據轉向力矩、轉向角和車速確定，控制單元計算電機激活電流，通過末級功放給定子繞組通相應電流，電機作用于齒條增大司機轉向力。發動機關閉且車速低于 7km/h 時，助力轉向自動關閉。

系統部件有自診斷功能。黃色指示燈亮起可能是未進行止點位置自適應，故障存儲器記錄故障，助力降至 60%，中央顯示屏有文字提醒，完成自適應后指示燈熄滅、記錄清除；也可能是系統有故障，中央顯示屏有文字且記錄故障，助力功能變弱但可開到服務站。紅色指示燈亮起可能是電源接通后內部系統檢測，無故障幾秒后熄滅；一直亮說明系統有故障，中央顯示屏有文字且記錄故障，助力降至不足 20%或徹底失靈，不能繼續行駛。

系統部件除防塵套和轉向橫拉桿外不能單獨更換，有故障需更換整個轉向機構總成。新控制單元安裝后要在線編碼，告知車輛裝備信息，由于未存儲轉向止點位置信息，編碼后要執行轉向端位自適應匹配。

但要注意，助力泵安裝在發動機下方，距離地面低，有外露電子模塊，通過水障礙時要小心，進水可能要換轉向機總成，這被認為是設計缺陷。電子助力泵技術不成熟，4S 已開始為轉向系統做升級。使用中發現轉向問題要馬上到 4S 詳細檢查，因為電子模塊不能單獨更換，出問題可能要換助力泵總成，保修期內還好，自己掏錢價格昂貴。