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  • 極氪001雷達和攝像頭怎么樣?

    2024-08-27 17:51:07 作者:lizhu1
    極氪 001 的雷達和攝像頭表現出色。

    極氪 001 雖沒有激光雷達,但憑借周身 7 顆 800 萬高像素攝像頭和純視覺算法感知,在變道能力方面表現驚艷。面對擁堵、排隊進出匝道、橫跨車道連續變道等高難度場景,它對周圍車輛、車速的感知極其精準,對自身的縱、橫向距離控制也非常出色。

    在執行變道時,極氪 001 會像“老司機”般試探性插入。若后車減速禮讓,它會直接變道;若后車不讓,它會持續低速靠攏試探,若后車繼續逼近,它會往回打方向盤讓后車先過,然后循環動作。若更前方的車留出空間,它會加速再嘗試變道,這一切都在保證安全的前提下進行。

    極氪 001 的智駕硬件相對市面主流車型落后一代,僅具備 11 顆全向視覺感知攝像頭,以及 1 顆正向毫米波雷達和 12 顆超聲波雷達,還主動閹割掉了車側毫米波雷達。

    然而,它能夠實現超強博弈、激進變道,靠的是 Mobileye 的 SuperVision 解決方案。SuperVision 以純視覺為主,將攝像頭和雷達各自打造成完整閉環,兩者都能支撐日常功能運行。

    SuperVision 還有兩大殺手锏:RSS 責任敏感安全模型和 REM 眾包地圖。RSS 責任敏感安全模型定義了自動駕駛車輛能做什么、不能做什么。REM 眾包地圖不采集完整地圖圖像,只采集地標、車道標志、交通標識、以及駕駛員的“駕駛行為習慣”等,解決了高精地圖的維護成本高、鮮度不夠、覆蓋度不廣等問題,但也存在安全合規落地、信息篩選標注測驗等問題。

    目前極氪 001 的 NZP 內測僅支持杭州和上海,且部分路段仍有地圖斷點。極氪已明確表示下一款新轎車將全面轉為搭載英偉達 Orin X 芯片的自研智駕方案。未來極氪 001 的后續智駕能力提升、REM 地圖范圍擴張,將是老車主們關心的問題。

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