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  • 嵐圖free是幾級自動駕駛

    2024-08-30 22:45:04 作者:lizhu1
    嵐圖FREE的自動駕駛屬于L2+級,接近L3級。

    新嵐圖FREE首搭百度Apollo Highway Driving Pro智能駕駛系統,雖然這是百度Apollo首款L4級智駕技術賦能的量產車型,但受法規限制,實際自動駕駛能力為L2+級。

    其智駕系統在多個方面表現出色。在高速場景下,比如進出匝道時,系統會感知車輛周邊信息,與高精度地圖匹配,自動規劃出入匝道的行駛軌跡曲線,引導車輛駛出或進入,整個過程干脆果斷。在正常行駛時,遵循效率優先策略,會在確保安全并遵守交規的前提下果斷超車,同時也能根據高精地圖規避無效變道。此外,還能主動避讓大車,在經過大車時控制車輛稍稍偏移,拉大與大車的橫向距離后快速通過。但在一些特殊情況,如遇到修路擺放的雪糕筒時,車輛的緊急避險能力還有待更多測試。

    新嵐圖FREE的智駕系統擁有高速領航輔助駕駛(NOA)和人機共駕地圖,包含全速域智能巡航、自動上下匝道和全球首個智能進出服務區等輔助功能。感知硬件方面,搭載了13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達共30個傳感器,輔助駕駛芯片由德州儀器提供。但由于未搭載激光雷達,不支持城市領航輔助駕駛,且該智駕系統需高精地圖輔助,只有在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路上才能開啟,駕駛員也需全程手握方向盤。

    在城區道路,能實現智能跟車、變道等功能,跟車能力不錯,通過路口或在車道線缺失路段行駛時,系統不會退出。泊車方面,支持自動泊車、遙控泊車、記憶泊車等多種精準智能泊車,成功率較高。

    不過,新嵐圖FREE的智駕系統也有需要改進的地方,比如方向盤脫手檢測方式采用扭矩式,而非電容式,行駛中需時不時輕微轉動方向盤給扭矩。人機共駕地圖在儀表屏和中控屏地圖渲染細節不一致,中控大屏顯示的地圖中本車前后左右的其他車輛都會出現,而儀表屏上只顯示近處車輛。

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