極氪 nzp 突然提示接管

極氪 NZP 突然提示接管可能有以下原因和解決辦法。

首先，NZP 是基于高精地圖的方案，行駛中若出現(xiàn)高精地圖丟失，就會(huì)降級(jí)到 LCC 并提示接管。這種情況目前暫時(shí)無(wú)法完全避免，只能期待地圖不斷完善和更新。

其次，NZP 在下閘道執(zhí)行上可能會(huì)出現(xiàn)較晚的情況，比如離出閘口很近還在最左道行駛。這跟 NZP 選擇的激進(jìn)駕駛策略有關(guān)，建議基于導(dǎo)航路徑預(yù)留足夠的提前量到出口車(chē)道行駛，并進(jìn)一步優(yōu)化考慮道路寬窄和車(chē)道數(shù)量。

還有，NZP 高度依賴(lài)高精地圖，在可用區(qū)域和不可用區(qū)域的交接處理可能存在問(wèn)題，比如沒(méi)有提前提醒直接退出或降級(jí)為 LCC，尤其是接近收費(fèi)口時(shí)。這需要不斷完善地圖，增加提前量的考量，在車(chē)機(jī)地圖上用不同顏色或記號(hào)表明 NZP 可用區(qū)域邊界，對(duì)收費(fèi)口等特殊路況特殊處理。

另外，NZP 可能會(huì)有實(shí)線(xiàn)變道的情況，一方面與純視覺(jué)解決方案有關(guān)，另一方面與出閘道提前量不夠有關(guān)。建議在視覺(jué)判斷上選擇保守策略，只有 100%確認(rèn)是可變道虛線(xiàn)才變道。

再者，NZP 存在驟降速或停車(chē)的問(wèn)題，可能是地圖錯(cuò)誤限速或偶發(fā) bug 導(dǎo)致，這需要團(tuán)隊(duì)深入挖掘解決，因?yàn)樵诟咚俾飞象E降速非常危險(xiǎn)。

最后，NZP 可能變道過(guò)于頻繁，包括無(wú)意義變道，建議提高判定變道的閾值，或者做問(wèn)卷調(diào)查根據(jù)更廣泛的意見(jiàn)調(diào)整。

總之，NZP 雖然能帶來(lái)一定的駕駛便利，但仍需不斷優(yōu)化，駕駛者也要隨時(shí)做好接管準(zhǔn)備。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）