翻轉氣缸是什么？

翻轉氣缸也叫旋轉氣缸，是一種在小于 360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。

它常用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等，在自動化設備中應用廣泛。

旋轉氣缸主要有齒輪式和葉片式兩大類。葉片式通過內部止動塊或外部擋塊改變擺動角度，止動塊和缸體固定，葉片和轉軸相連，氣壓作用在葉片上帶動轉軸回轉輸出轉矩。齒輪式則是氣壓力推動活塞帶動齒條做直線運動，齒條帶動齒輪做回轉運動，由齒輪軸輸出轉矩并帶動外負載擺動。實際運用中大多使用齒輪式。

旋轉氣缸選型計算要根據工況確定工作條件，比如回轉角度，實際回轉角度必須小于氣缸的最大回轉角度，已知取料手爪旋轉 180°，要將其換算為弧度。還有回轉時間，必須在氣缸所允許的回轉時間內。要確定負載質量及負載形狀，比如真空吸取機構重量為 1KG，要得出負載形狀。然后計算負載回轉所需力矩，根據公式結合實效力矩圖選擇輸出力矩合適的氣缸。還要計算最大運動能量，保證最大動能在所選取氣缸允許能量范圍內。接著計算負載率，負載率必須≤1。所選氣缸必須同時滿足這些條件方可使用。

旋轉氣缸在使用時有方向及角度調整等注意事項。比如以旋轉臺定位銷孔為基準，最大轉角范圍有規定，A 口進氣工作臺順時針旋轉，B 口進氣工作臺逆時針旋轉。產品出廠時轉角范圍調至最大，請勿再調大轉角。運動能量不可超過允許的最大能量。旋轉部位無需給油潤滑。由于緩沖的存在，最低操作壓力不低于 0.1MPa。油壓緩沖器有安裝扭緊力矩規定，不可拆卸底部螺絲，緩沖能力下降時要及時更換。要嚴格控制刻度盤的跳動量及平行度。

旋轉式夾持氣缸是方型、省空間的氣缸中內置旋轉式夾持機構，適合夾持電子零件類小型工件，節省空間。其特點是節省空間、方型設計，所有口徑產品均可裝載傳感器，高剛性。使用時要注意活塞桿旋轉的同時驅動該氣缸，安裝在活塞桿前端部的懸臂旋轉時，請勿給外部造成干涉。懸臂長度和使用壓力不應超過規定范圍，旋轉時請勿夾持，要在夾持行程范圍內正對行程終點 3mm 以上的位置處夾持。緊固螺栓后要按規定扭矩加固。

總之，了解旋轉氣缸的分類、工作原理和使用注意事項，能幫助我們更好地應用它。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）