自動駕駛有哪些級別

自動駕駛目前分為 6 個級別，分別是 L0 至 L5 級。

L0 級是純?nèi)斯ゑ{駛，車輛駕駛完全靠駕駛員手工操作，沒有任何自動化技術(shù)。

L1 級叫做部分駕駛輔助，具有特定功能的自動駕駛，比如 ACC 自適應(yīng)巡航，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動控制，但只在限制條件和特定情況下提供。

L2 級是組合駕駛輔助，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，像 ACC + 車道保持同時作用，不過駕駛者仍需專心于路況。

L3 級為有條件自動駕駛，汽車能夠在某個特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，駕駛員無需一直對系統(tǒng)進行監(jiān)視。

L4 級是高度自動駕駛，系統(tǒng)完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，但只適用于部分場景，某些環(huán)境或路況無法執(zhí)行。

L5 級是完全自動駕駛，系統(tǒng)完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標，乘員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時候都不需要乘員對車輛進行操控。

值得注意的是，目前市面上所售汽車產(chǎn)品所搭載的包括車道保持、車道偏離預(yù)警、并線輔助、主動剎車、自適應(yīng)巡航等功能多為 2 級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于 3 級及以上“自動駕駛”的定義。

而且 0 級至 4 級自動駕駛的設(shè)計運行條件均有限制，5 級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運行條件的限制。

國家標準的出臺對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地非常關(guān)鍵，明確的分級標準有助于促進各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進程。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）