NOA在自動(dòng)駕駛中是什么意思

NOA 在自動(dòng)駕駛中是指自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，英文全稱是 Navigate on Autopilot。

它是車輛在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時(shí)的一項(xiàng)技術(shù)功能。NOA 能結(jié)合車載導(dǎo)航路線，讓車輛在這些路段進(jìn)行自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)入和駛出匝道口。

其工作原理是利用車上安裝的各種傳感器，如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航，在行駛過(guò)程中感應(yīng)周圍環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算與分析，從而實(shí)現(xiàn)自行變道、轉(zhuǎn)向、加減速、開關(guān)燈光等操作。

NOA 和人腦開車有點(diǎn)像，人開車時(shí)會(huì)一邊看導(dǎo)航地圖，一邊看路上的情況，NOA 則把導(dǎo)航和輔助駕駛結(jié)合起來(lái)。在原來(lái) L2 輔助駕駛的基礎(chǔ)，如車道線保持、自動(dòng)跟車等基礎(chǔ)上，加上車機(jī)的導(dǎo)航信息，比如地圖軟件來(lái)進(jìn)行自動(dòng)變道，實(shí)現(xiàn)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。

目前，像特斯拉叫 NOA，蔚來(lái)汽車叫 NOP，小鵬汽車叫 NGP，雖然英文縮寫不同，但功能本質(zhì)一樣。擁有 NOA 功能的汽車，在開通了“NOA”的城市，設(shè)定好車輛的起點(diǎn)和終點(diǎn)，方向盤就能自己開車到達(dá)目的地，完成行駛、超車、變道、拐彎等功能。

NOA 自動(dòng)駕駛在高速高架路段價(jià)值很大。比如從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)共一個(gè)小時(shí)，若 50 分鐘在高速高架路段，10 分鐘在普通路段，高速的自動(dòng)駕駛能協(xié)助駕駛員完成 80%的駕駛時(shí)間。而且高速高架路段的自動(dòng)駕駛技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單。

自動(dòng)駕駛分級(jí)中，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵配置有 ACC 自適應(yīng)巡航、AEB 主動(dòng)剎車、LKA 車道保持等，實(shí)現(xiàn)一定程度車輛主動(dòng)控制。L3 級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)能持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。由于 L2 至 L3 跨度過(guò)大，業(yè)內(nèi)劃分出 L2+級(jí)別，主要包括 NOA 等功能，可實(shí)現(xiàn)高主動(dòng)輔助駕駛，但仍需駕駛員監(jiān)督。

自動(dòng)駕駛技術(shù)從 L0 到 L5 分為六個(gè)等級(jí)，L0 無(wú)自動(dòng)化，L1 駕駛輔助，L2 部分自動(dòng)化，L3 有條件自動(dòng)化，L4 高度自動(dòng)化，L5 完全自動(dòng)化。目前 L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛是主流，其中 NOA 功能可在高速公路上自動(dòng)巡航、變道、超車等，但遇到匝道、紅綠燈等情況，仍需駕駛員接管車輛。

隨著技術(shù)發(fā)展，L3 級(jí)別以上自動(dòng)駕駛將逐漸成為主流。使用 NOA 功能時(shí)，向身前快速拉動(dòng)兩次巡航控制桿，即可激活自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能。但要注意，該功能只在車輛駛?cè)敫咚俟冯A段才能被激活。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）