激光雷達(dá)如何助力汽車實現(xiàn)更安全的行駛

激光雷達(dá)能助力汽車實現(xiàn)更安全的行駛，原因主要有以下這些。

激光雷達(dá)能克服攝像頭和毫米波雷達(dá)的局限性，為感知系統(tǒng)提供真正的冗余，確保決策層與控制層的安全。比如僅使用雷達(dá)和攝像頭傳感器時，不能保證感知系統(tǒng)符合自動駕駛 ASIL-D 安全標(biāo)準(zhǔn)，而激光雷達(dá)的加入能解決這個問題。

車規(guī)級激光雷達(dá)在性能上“夠用就好”，但對環(huán)境適應(yīng)性要求嚴(yán)格。像奧迪 A8 等量產(chǎn)車已裝配激光雷達(dá)，其使用會成為行業(yè)趨勢。

不同場景對激光雷達(dá)有不同需求，運營車追求高性能，乘用車更看重能應(yīng)用于部分自動駕駛級別的車規(guī)激光雷達(dá)，對尺寸、價格等有要求。

當(dāng)前，針對 L3+自動駕駛量產(chǎn)車型的 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)漸成主流，優(yōu)點眾多。國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)發(fā)展快，在國際自動駕駛開發(fā)領(lǐng)域有較高占有率。而且中國車路協(xié)同的自動駕駛發(fā)展模式，比如路端檢測通過 5G 將信息傳給車輛，能增加安全冗余。

未來，成熟的車規(guī)量產(chǎn)級固態(tài)激光雷達(dá)將引領(lǐng)市場，智能化是趨勢。它不僅能提升感知清晰度，還能在復(fù)雜環(huán)境如強光、弱光、小目標(biāo)、雨水等情況下清晰識別障礙物，為決策提供更好數(shù)據(jù)。

目前激光雷達(dá)裝車滲透率不斷提高，L4 級車載激光雷達(dá)將迎來爆發(fā)期。

激光雷達(dá)通過精確校準(zhǔn)能獲取更準(zhǔn)確環(huán)境信息，減少感知錯誤導(dǎo)致的事故。還用于測試評估車輛性能安全性，優(yōu)化控制系統(tǒng)和傳感器配置。能定制不同尺寸形狀的漫反射板適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。能進(jìn)行 3D/4D 建模感知環(huán)境，探測車輛行人并傳遞數(shù)據(jù)信號給自動駕駛系統(tǒng)做出駕駛動作。通過 SLAM 技術(shù)加強定位，與高精度地圖比對實現(xiàn)導(dǎo)航。在探測距離和反射率方面，通過反射率標(biāo)定得到更準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換關(guān)系，安裝在車輛頂部能獲得更遠(yuǎn)視野發(fā)揮價值。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）