緊急制動輔助系統如何判斷緊急情況

緊急制動輔助系統主要通過以下幾種方式判斷緊急情況。

首先，它會監測駕駛員踩制動踏板的速度，如果駕駛員在緊急時快速踩踏板但力度不足，系統會判定為緊急情況。

其次，依靠時基監控制動踏板運動，一旦檢測到踩踏板速度急劇增加且駕駛員持續用力，就會釋放儲存的液壓以施加最大制動力。

再者，像自動緊急制動系統（AEB）會利用前方攝像頭、中距離雷達、前視攝像頭和前毫米波雷達等傳感器，監測前方道路狀況。比如與前車跟車過近、行人橫穿馬路等有潛在碰撞風險的情況，系統也會判斷為緊急狀況。

另外，在車輛低速行駛時，低速緊急制動輔助系統會采用來自泊車輔助系統后泊車雷達和廣角攝像頭的信息，自動計算倒車行駛軌跡上的碰撞風險。當駕駛員制動過晚、制動力不足時，同樣會被判定為緊急情況。

總之，緊急制動輔助系統通過多種監測手段和傳感器，精準判斷各種緊急情況，為行車安全提供有力保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）