如何測試汽車防碰撞系統

要測試汽車防碰撞系統，可以這樣做。

先獲取目標車輛多次移動后的多個坐標，從障礙物集合里選目標障礙物并獲取其坐標。

如果障礙物不是虛擬車道，就把目標車輛和障礙物坐標除以預設數值并取整，生成鍵值對存進特定結構，讀取后擴大比較坐標差值，還要結合目標車輛關聯數據預判位置來確定是否會碰撞。

要是障礙物是虛擬車道，對其坐標處理并擴大得到多個坐標集合確定檢測區域，根據目標車輛上報位置判斷是否碰撞。

確定預設數值要考慮多種車輛類型的自動駕駛行駛車速、碰撞預警時間和車輛最大半長等，用特定公式算。

預設的防碰撞測試場景下，由一個或多個防碰撞測試得到測試物體的目標測試動作，同時采集自動駕駛模式下待測試車輛的預警、制動和轉向信息，生成防碰撞數據和結果。

測試前要控制測試物體進入對應測試工況，采集信息前判斷待測試車輛是否滿足測試終止條件。

生成防碰撞數據要從預警信息提取預警時刻，從制動和轉向信息提取制動和轉向時刻。

預設的交通測試場景包括多車道的高速公路、城市道路、公路隧道、彎道。

車輛防碰撞檢測，獲取目標車輛多次移動后的多個第一坐標，選目標障礙物獲取第二坐標，根據障礙物類型對坐標預設處理得取整后的坐標集合，由此確定碰撞檢測結果。

工況測試平臺包括設置模塊和分析模塊，設置模塊生成行駛策略信息給輔助測試假車，分析模塊采集被測車輛狀態信息判斷防碰撞功能是否正常。

輔助測試假車由驅動控制器和全尺寸車身模型組成，控制器根據信息驅動模型行駛。

被測車輛有本體、采集模塊和收發模塊，采集模塊檢測車輛狀態信息，收發模塊發送信息給分析模塊。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）