自動開合車門是如何實現的？

自動開合車門的實現主要依靠多種技術和部件。

比如公交車車門，是通過氣泵提供壓縮空氣，進入氣缸推動推桿活動來開關，而控制壓縮空氣流向靠的是電磁閥，司機按下按鍵，電磁閥線圈帶電或失電，氣體就會相應進入或排出氣缸，從而實現車門開合。有的還能通過遙控控制。

汽車自動開關門系統則較為復雜。一種系統在自動關門時，會通過識別車門、車窗、天窗關閉狀態和空調外循環風速等判斷整車通風狀態，配置對應速度值模式，保證穩定且合適的關門速度。

還有一種系統包括電源、第一控制器、角度傳感器、開關、電磁鐵組件、放大器模塊和磁性組件等。電源經開關與第一控制器連接，角度傳感器與第一控制器相連，第一控制器輸出端連接放大器模塊和電磁鐵組件，通過電磁鐵提供動力，放大器模塊控制電磁鐵，使車門均勻受力順利開閉。但這種系統無法實現無需外力自動開閉，也不具備防夾、防撞功能。

新的汽車車門自動開閉系統包括電動限位器、門鎖、車門控制器、車身控制器、雷達和攝像頭。鑰匙與車身控制器連接，雷達、內手柄和外手柄與車門控制器連接，由其驅動。鑰匙、攝像頭、雷達信號能傳給車身控制器，車身控制器與車門控制器連接并傳遞信號?？刂栖囬T開啟時，電流先到門鎖解鎖彈起，再驅動電動限位器打開車門；關閉時，車門控制器驅動電動限位器，臨近關閉時門鎖電機鎖緊。電動限位器和門鎖分別在車門前端和后端，通過線束與車門控制器連接，雷達布置在車門表面也通過線束相連。車身控制器能接收攝像頭和雷達信號，識別并發出指令。

像全新寶馬 7 系有 8 種自動開關門方式，如車門外側按鍵、中控屏選項、BMW 智能個人助理、剎車踏板等。

還有一種自動車門系統，包括視覺裝置采集周邊場景圖像數據集或進行目標識別與判定，主控裝置接收視覺數據輸出車門控制指令，車門執行裝置接收指令執行車門鎖開解鎖和車門開關操作。視覺裝置包含視覺傳感器和圖像預處理模塊，主控裝置有目標檢測、門控決策、鎖控決策、鎖控/門控管理和信息處理模塊。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）