emb制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是什么

當(dāng)您在汽車制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板，踏板上的傳感器會(huì)把信號(hào)發(fā)送給中央控制器。

中央控制器會(huì)對(duì)這個(gè)信號(hào)進(jìn)行分析，搞清楚您的制動(dòng)意圖，還會(huì)結(jié)合車速等信息制定出合理的制動(dòng)輸出方案。

各個(gè)車輪的制動(dòng)控制器收到來自中央控制器的制動(dòng)力命令后，就會(huì)通過控制執(zhí)行器電機(jī)來實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)。

在 EMB 系統(tǒng)里還集成了 ABS 并且能通過系統(tǒng)控制來調(diào)整間隙。系統(tǒng)控制主要分三個(gè)模塊。

制動(dòng)意圖識(shí)別模塊把踏板傳感器信號(hào)采集和中央控制器對(duì)傳感器信號(hào)分析決策并分配制動(dòng)力都包括了。

您踩制動(dòng)踏板，踏板上的傳感器信號(hào)變化體現(xiàn)制動(dòng)意圖，中央控制器分析這個(gè)傳感信號(hào)就是在識(shí)別制動(dòng)意圖。

EMB 控制模塊通過控制 EMB 執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能精確輸出制動(dòng)力，還能在制動(dòng)開始和結(jié)束時(shí)調(diào)整制動(dòng)間隙。要實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的精確輸出得用閉環(huán)控制，制動(dòng)估計(jì)很關(guān)鍵。

ABS 控制模塊在制動(dòng)過程中能讓車輛輪胎處于最大附著系數(shù)，實(shí)現(xiàn)最短的制動(dòng)距離。ABS 啟用時(shí)會(huì)對(duì) EMB 輸出的制動(dòng)力進(jìn)行修正，把輪胎滑移率當(dāng)作目標(biāo)控制量，通過控制算法讓輪胎處于當(dāng)前路面下的最佳滑移率。

總電源開關(guān)打開后，蓄電池向控制器供電，控制器開始工作，此時(shí) EMB 信號(hào)燈顯示系統(tǒng)應(yīng)正常工作。

駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，EMB 系統(tǒng)利用電子傳感器捕捉駕駛員的制動(dòng)意圖，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送至電子控制單元（ECU）。

ECU 根據(jù)傳感器收集的車輛狀態(tài)信息，如車速、加速度等，計(jì)算出所需的制動(dòng)力，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制制動(dòng)執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的精確制動(dòng)。

現(xiàn)今廣泛使用的電子機(jī)械式制動(dòng)器，主要由 EMB 控制器、EMB 電機(jī)控制器、減速裝置、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、 電子制動(dòng)踏板以及通信網(wǎng)絡(luò)組成。

信號(hào)由電子制動(dòng)踏板及 ABS、ESP 等系統(tǒng)傳入到 EMB 控制器中，然后由控制器根據(jù)相應(yīng)算法做出運(yùn)算，發(fā)出目標(biāo)制動(dòng)力信號(hào)，傳入 EMB 電機(jī)制動(dòng)器，之后，由電機(jī) 制動(dòng)器改變電機(jī)輸出力矩的方向和大小，進(jìn)而使制動(dòng)力大小達(dá)到理想狀態(tài)。

具有減速增扭作用的減速裝置，和將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的電機(jī)，以及用來將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，共同構(gòu)成 EMB 執(zhí)行器。

電子制動(dòng)踏板將踏板的位移和速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) EMB 內(nèi)部控制信號(hào)以及其他控制系統(tǒng)與 EMB 之間的信號(hào)傳遞。

當(dāng) EMB 工作時(shí)，EMB 根據(jù)各種控制系統(tǒng)輸入的信號(hào)，與預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，來做出是否需要進(jìn)行制動(dòng)及制動(dòng)力大小的判斷，再把相應(yīng)的制動(dòng)力大小信號(hào)傳輸給 EMB 控制器，然后再輸送到電機(jī)控制器中，從而使得 EMB 執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)大小的制動(dòng)力。

EMB 系統(tǒng)采用電機(jī)作為剎車執(zhí)行器，通過控制電機(jī)制動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。

當(dāng)車輛需要制動(dòng)時(shí)，電機(jī)電流控制模塊會(huì)向電機(jī)輸入反向電流，使電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，將車輛速度逐漸減緩。

在制動(dòng)過程中，EMB 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛速度和制動(dòng)力矩調(diào)節(jié)制動(dòng)力大小，以確保車輛穩(wěn)定地停止。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）