汽車毫米波雷達怎么樣
汽車毫米波雷達挺不錯。
它能通過發射毫米波來偵測前方環境物體,進而識別物體大小、距離和位置。工作時,發射的毫米波碰到物體反射回來,借此計算出與物體的距離。
在精度方面表現優異,能精準測量距離上的微小差距,30厘米內的物體都能識別,能有效避免車輛碰撞其他物體。
成本上具有很大優勢,相比其他雷達單元價格低廉,也無需安裝復雜附件,使用方便。
不僅能測量距離,還能測量箱子、錐體等不同物體的形狀,方便駕駛員判斷前方路況。
從特點上看,在天線口徑相同情況下,毫米波雷達波束更窄,一般為毫弧度量級,可提高角分辨能力和測角精度,抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾能力強。因工作頻率高,能獲得大的信號帶寬和多普勒頻移,利于提高距離和速度的測量精度、分辨能力,還能分析目標特征。而且天線口徑和元件、器件體積小,適合安裝在汽車上。
毫米波雷達按工作方式分為脈沖類型和連續波類型,連續波類型又有CW、FSK、FMCW 。脈沖工作方式雖能區分發射波和回波,利用多普勒效應和回波時間信息得到速度和距離信息,但單次脈沖需求功率大,有間歇期盲區,當前產品中未采用。CW恒頻連續波雷達通過對接收與發射信號混頻得到目標速度信息,但無法測距。FMCW雷達發射頻率隨時間線性變化,能同時測量速度和距離信息,分辨率高且技術成熟。
在數據傳輸上,以博世第四代MRR為例,雷達芯片自帶數據處理能力,一般有兩種信號傳遞方式,且雷達與控制器之間的數據傳輸采用傳統的CAN通訊。
在發展方向上,前向MRR和LRR往高頻率77/79GHz方向演化。利用波長短特性,使用陣列天線構成窄波束,實現一個雷達覆蓋較寬方位角。提高雷達頻率,在保持相同增益條件下,減小天線孔徑和雷達尺寸。孔徑減小能提供更窄波束,大幅提高速度、位移、物體尺寸的探測精度。
總之,汽車毫米波雷達優勢眾多,實用性強。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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