常見的電機驅動故障及解決方法

電機啟動困難或不啟動

原因是電源電壓過低、電機過載、機械卡住。解決辦法是調整電壓到所需值，減輕負載后再起動，檢查后先停車解除機械鎖止，然后再起動電機。

電機運行溫度過高

原因有負載過大、電機掃堂、電機繞組故障、電源電壓過高過低或三相不平衡、電機冷卻系統故障 。修理方法為減輕負載，檢查氣隙及轉軸、軸承是否正常，檢查繞組是否有接地、短路、斷路等故障并排除，檢查電源調整電壓值使其符合要求，檢修電機冷卻系統。

電機運行時振動過大

原因包含定子三相電壓不對稱、鐵心轉配不平衡、定子繞組并聯支路中支路斷裂、定轉子氣隙不均、電動機底座和基礎板不堅固、聯軸器松動、轉軸彎曲、轉子磁極松動、負載不平衡、機組定中心不好、基礎自由振動頻率與電機的振動頻率接近、轉子不平衡 。修理辦法是檢查電源使三相電平衡，重新擰緊拉緊螺桿或在松動的鐵心片中打入楔子固定，檢查直流電阻查處后焊接，調整電動機氣隙使其均勻，緊固電動機地腳螺栓加強基礎，擰緊連接螺栓必要時更換螺栓，進行調值或更新，檢查固定鍵并重新緊固，檢查出機械負載故障并排除，重新定中心，改變基礎的自由振動頻率使兩者不產生共振，做平衡檢查試驗。

整車報旋變故障

原因是正弦、余弦、勵磁線圈電阻異常、電機控制器故障 。修理方法是更換旋變傳感器，維修或更換電機控制器。

電源故障

表現為電源電壓波動或不穩定、電源過載、電源線接觸不良等。解決方法是檢查電源電壓是否符合規格要求，采取穩壓措施，確保負載在電源負荷范圍內，定期檢查電源線連接是否牢固，及時更換不良的電源線。

通信故障

常見的有通信線路故障、通信參數錯誤、通信協議沖突等。解決方法為檢查通信線路連接是否正確，修復或更換受損線路，確認通信參數設置是否正確并調整，確保使用相同通信協議，必要時進行協議轉換。

溫度過高

長時間運行或環境溫度過高導致。解決方法是檢查內部風扇是否損壞或運轉不良，修復或更換風扇，定期清潔周圍環境，確保散熱口暢通，評估負載需求，進行負載分配或升級驅動器。

運動異常

表現為無法啟動、速度不穩定或位置偏移等。解決方法是檢查編碼器連接是否良好，校準或更換損壞的編碼器，檢查反饋環路調節是否正確并調整。

電機驅動器故障

包括內部元器件損壞、軟件故障等。維修方法是更換損壞部件、修復損壞部件、調整電機參數等。

傳動機構故障

電機驅動系統中的傳動機構如皮帶、鏈條、齒輪等故障。可更換損壞的傳動部件。

潤滑不良

導致傳動機構磨損加劇。定期添加或更換合適的潤滑劑。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）