四輪定位儀的工作原理是什么

四輪定位儀工作主要依靠攝像頭、傳感器頭和旋轉(zhuǎn)盤(pán)這三種傳感器 。

攝像頭拍攝車輛輪胎影像，把圖像傳給計(jì)算機(jī)處理；傳感器頭接收車輪位置信息，像轉(zhuǎn)向角度、傾斜角度等；旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)車輪，讓攝像頭能拍到輪胎各個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)全方位測(cè)量。

四輪定位儀工作原理基于幾何光學(xué)和數(shù)學(xué)計(jì)算 。

測(cè)量時(shí)，攝像頭拍攝車輪在二維平面位置，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維空間坐標(biāo)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)，就能確定車輪實(shí)際位置和角度，給技師提供調(diào)整車輛的參考數(shù)據(jù)。

在車輪前束和推力角測(cè)量方面，為保證測(cè)量精度，檢測(cè)前常通過(guò)拉線、光線照射或反射形成封閉直角四邊形，把待檢車輛放進(jìn)去。

以光敏三極管式傳感器為例，安裝在車輪上的這種傳感器有光線接收和發(fā)射（或反射）功能，能形成類似四邊形。在傳感器受光面等距離排光敏三極管，不同位置光敏管接收到光線產(chǎn)生的電信號(hào)，代表前束角或推力角大小 。

當(dāng)前束為零，同一軸左右輪傳感器發(fā)射（或反射）光束重合；光束平行不重合，說(shuō)明左右車輪不同軸；左右輪存在前束時(shí)，左輪傳感器接收到光束位置偏差值表示右側(cè)車輪前束值，右傳感器接收到光束位置偏差值表示左側(cè)車輪前束值，同時(shí)能檢測(cè)出前后軸平行度即推力角大小和方向 。

四輪定位儀還采用三角測(cè)量法和傳感器測(cè)量法 。

三角測(cè)量法通過(guò)在車輛上安裝傳感器，測(cè)量不同位置角度和長(zhǎng)度，計(jì)算出四個(gè)輪子位置和角度，一般用兩個(gè)傳感器測(cè)每個(gè)車輪相對(duì)前后懸掛系統(tǒng)位置，車輛行駛時(shí)傳感器記錄并傳輸數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。測(cè)量前要校準(zhǔn)傳感器，把車輛抬升放在平整地面，傳感器測(cè)量車輪與地面角度和距離，通過(guò)前后輪角度和距離差異判斷車輛行駛狀態(tài) 。

此外，常用光電傳感器，用紅外線或激光測(cè)車輪與地面距離，通過(guò)發(fā)射和接收信號(hào)計(jì)算距離；加速度計(jì)可測(cè)量車輛加速度和傾斜角度，據(jù)此推斷輪子位置和角度 。

還有壓力、角度、位移等多種傳感器，能提供更多數(shù)據(jù)確定車輛位置和角度 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）