激光雷達的精度能達到什么程度

激光雷達的精度相當高，通常能夠達到厘米級別，甚至在一些特定產品和場景下能更高，部分分辨率還可以達到毫米級別，甚至亞毫米級別 。

激光雷達結合高精地圖可以實現厘米級的定位精度。它通過發射激光測量物體與傳感器之間精確距離，借助激光點陣獲取周圍物體精確距離及輪廓信息，實現對周圍環境的實時感知和避障功能。比如無人駕駛汽車利用激光雷達的點云信息與高精度電子地圖匹配，就能實現高精度定位。

在不同應用場景下，激光雷達精度表現不同。像車載激光雷達用于障礙物識別時，利用高精度電子地圖限定感興趣區域后，根據障礙物特征和識別算法，能精準檢測與識別障礙物；可通行空間檢測時，限定區域后根據點云高度及連續性信息，能判斷是否可通行；障礙物軌跡預測方面，依據感知數據與車道拓撲關系，能對障礙物軌跡精準預測，為無人駕駛汽車規劃提供判斷依據。

一些特殊的激光雷達精度更為驚人?？茖W家開發的新型超導納米線單光子探測器的激光雷達系統，在325米外能精確到1毫米，如看清人的五官、測量鼻尖突出程度等，而且響應速度在萬億分之一秒的尺度上工作，能準確測量光子往返時間重建精確3D圖像。機載激光雷達在離地高度70米，航速8m/s情況下，點密度控制在150 - 200點/平方米時，高程精度可以達到0.1米，平面精度可以達到0.15米 。

隨著技術持續進步，激光雷達性能不斷提升。其高精度優勢讓它成為導航、定位、避障必不可少的核心傳感部件，為汽車自動駕駛、測繪等眾多領域發展提供有力支撐。未來，激光雷達精度有望進一步提高，為各行業帶來更多便利和創新。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）