2022進博會：小馬智行與豐田聯手打造Robotaxi亮相

　　【太平洋汽車 新車頻道】11月5日，第五屆中國國際進口博覽會上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那 Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務）車輛在中國首次公開亮相。小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標準化生產，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內一線城市，提供自動駕駛移動出行服務（Robotaxi）。

　　在豐田展臺上亮相的這輛賽那 Autono-MaaS，外型上更加接近消費級車輛的設計。與我們見過的車頂瞭望塔式的激光雷達布局不同的是，車頂的傳感器套件放置在了車頭及車尾處。采用前后兩段式分體設計。前段集成一顆固態激光雷達，后段集成3顆固態激光雷達，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現更加輕量化的視覺感受。

　　為加快規?；瘧玫倪M程，小馬智行在這代設計中將長尾場景的性能表現作為重點。小馬智行建立了多層冗余機制，使用自研的量產級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統異常的情況下，通過冗余系統讓車輛進入最小風險狀態，實現車道內停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復雜極端天氣下的表現。

　　搭載第六代自動駕駛系統的車輛，推進了小馬智行在2023年實現更大規模的 Robotaxi 商業化布局。豐田賽那 Autono-MaaS 車型作為面向 L4 自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行 Robotaxi 運營車隊中，相信很快就能和我們在馬路上見面了。（圖/文/攝：太平洋汽車 柯凱汶）