小鵬P7i將于3月9日公布售價 智能化提升

　　【太平洋汽車 導購頻道】與同門的G3一樣，P7的中期改款車型也采用了”P7i“這個命名方式，新車第一眼看上去似乎變化不大，但實際上，小鵬把P7i的亮點大部分都傾注在配置和功能升級、三電升級、操控性能升級，更重要的是智能平臺的整體升級換代。P7i不僅是表面的增加兩個激光雷達，而是整個底層架構、域控制器、芯片、攝像頭、雷達、算法的全面升級。新車將在3月9日公布售價。

　　小鵬汽車的設計語言相信各位也已經非常熟悉，盡管P7亮相至今已踏入第四個年頭，但這個X Robot Face前臉的顏值在日新月異的新勢力車壇依然很能打。

　　作為中期改款車型，P7i也繼承了現款P7身上90%的設計，最明顯的差別就是前大燈內嵌了激光雷達、尾燈形狀略有變化，此外便無須作過多余改動。除了臉好看之外，P7i寬扁的車身比例、略顯低趴的姿態還有豐盈的車身曲線，構建出賞心悅目的轎跑形態。

　　實拍車型的內飾是新增的氣宇灰配色，與金屬質感的銀色飾條搭配起來倍增科技氣息。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸懸浮觸控屏+10.25 英寸全液晶儀表的組合，并且沿用隱藏式空調出風口。

　　中控臺的上半部分基本不變，但下半部分就變得傾斜起來，變成縱置無線雙充電座、升降杯托，底下多出了鏤空的儲物空間和充電接口，總的來說，在空間機能上變得更便捷易用了。此外，前排扶手、門板兩側的飾條造型也有所煥新，因此這套內飾還是能給大家帶來一定新鮮感的。

　　小鵬P7（詢底價|查參配）i的SR儀表環境模擬顯示經過全新升級 ，可以實時呈現駕駛感知信息。新儀表環境模擬顯示基于XNet的純視覺感知能力，將真實世界立體化投射到車機屏幕內，在地圖上可以看清眼前的車道標線、周圍的車輛，還實現了可通行區域，紅綠燈讀秒，轉向燈的識別與顯示，駕駛更安全安心。

　　小鵬P7i搭載的XNet 深度視覺神經網絡，可將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出 BEV 視角下的動態目標物的 4D 信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態目標物的 3D 信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

　　此外，全場景智能輔助駕駛也不會缺席，作為國內首家開啟全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車多年來持續探索各單一場景下的智能輔助駕駛。2023年城市NGP發布，支持廣州、深圳，上海；全國范圍（所有無圖城市）開放識別紅綠燈并直行通過路口能力；大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放）。

　　到2024 年，還會逐步完成行車與泊車功能的打通，形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。

（功能定義：全場景智能輔助駕駛是指用戶基于普通地圖發起導航后，車輛從起點停車位到終點停車位全程使用輔助駕駛，包括停車位泊出，到城市道路、高速/ 快速路，再到城市、最終泊入車位的全場景打通。簡單而言，從一個停車位出發，到另一個停車位，從 P 檔到 P 檔，用戶均可使用高階智能輔助駕駛。）

　　對于搭載單NVIDIA DRIVE Orin-X 智能輔助駕駛芯片的新P7部分車型，除了保持小鵬第一代輔助駕駛系統 XPILOT 外， 官方稱未來也會把第二代技術平臺 XNGP 的能力，部分下放給 XPILOT 系統的輔助駕駛功能。包括全場景智能輔助駕駛、城市 NGP 智能導航輔助駕駛、高速 NGP 智能導航輔助駕駛、LCC 道路居中輔助增強版，全棧自研的AEB自動緊急剎車系統等等。

　　值得留意的是，小鵬新P7基于新的智能駕駛軟件架構，以自研形式，通過數據閉環驅動，全系實現AEB/FCW等主動安全功能的全場景自研。后續將不斷通過OTA，提AEB 的工作性能，不僅具備縱向的安全防護，同時將加入側向的檢測與躲避功能，遇到一些緊急情況，新P7在緊急制動的同時進行側向的避讓。

　　而在具備激光雷達的車型上，AEB 還將增強對非常規障礙物，如動物，樹木，路障，隔離墩等的感知能力。隨著主動安全能力持續增強，新P7 將帶來遠超傳統AEB的安全能力。

　　除了智能化方面的提升，P7i在動力數據上也有顯著升級。首先最吸引眼球的是動力輸出上的變化，舊款P7只有后置電機一種驅動形式的選擇，其最大功率為196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i這次提供了后驅版和四驅版可選。其中，后驅版擁有最大功率203kW、440N·m的輸出，比舊款提升了7kW、50N·m；四驅版擁有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明顯，因此其百公里加速也來到了3.9s（舊款為6.7s、性能版為4.3s）、極速也達到200km/h。

　　新車搭載的智能四驅扭矩分配系統可以根據路況不同智能調節分布于四輪的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩轉移的穩定性、速度、準確性都有卓越表現：

　　1、從感知能力來看，這套系統可以對輪速傳感器、車輛橫擺傳感器、加速度傳感器等信號進行融合判讀，快速識別路面附著狀態，官方稱其識別準確率高于 90%。

　　2、從前后扭矩轉移的穩定性來看，適時四驅的切換響應時間可實現無級前后扭矩轉移并實時檢測駕駛員輸入并預測其意圖（包括駕駛員請求扭矩、加速踏板速率） 、監測車輛狀態（基于四輪轉速差異快速轉移扭矩、估測路面附著系數并耦合側向加速度快速判斷切換為四驅行駛）、預判車輛狀態（基于橫擺角速度偏差，判斷車輛是否具有失穩風險，適時進入四驅模式保證車輛穩定性） 。

　　3、至于扭矩轉移的速度和偏差控制方面，這套系統可以實現從VCU計算扭矩分配請求到IPU執行過程時間把握在20ms左右，而且四驅系統在激活后，前后輪端輸出的扭矩與駕駛員請求扭矩之間偏差在5%以內。  

　　P7i使用前虛擬主銷雙叉臂后五連桿+前置轉向機，搭配 SACHS（FIA 認證賽事供應商）專業減震器，此前我們專業編輯對舊款P7進行過多項深入的評測，均對P7的駕控給出了高分評價。新車還加入了車手模式，激烈駕駛時ESP不會過度干擾用戶的駕控，同時剎車、油門針對駕控進行優化，更加線性。剎車性能方面，P7i配備前四活塞Brembo卡鉗+四輪 Brembo 高性能剎車盤，因此也帶來了33.3m百公里剎停。

　　熱管理系統方面，全車熱量統一收集及管理，最大減少能量損失。熱泵、PTC、散熱器、空調壓縮機、電機、車驅、電控、域控制器、自動駕駛計算機、電池、車內環境等等幾乎所有的發熱及制冷元件的熱量進行了全量收集及統一管理，將熱量優先轉運給最需要熱量的元件。另外，標配的熱泵，使采暖能效比提升2倍，冬季續航提升15%。制冷量達到8.5kW，提升88.9%，電池散熱能力提升一倍，充電功率提升90% ；車內控制器集成液冷散熱，也有助于改善車內NVH。