一年一度的1024，是小鵬汽車的底色

　　又是一年一度的1024，小鵬科技日

　　10月24日原本是程序員節，以技術科技為品牌標簽的小鵬將這天定為品牌科技日，今年已經是第五屆，也許這就是理工男浪漫的執著。

　　2019年第一屆的語音交互，全棧自研智駕；2020年第二屆的高速NGP，記憶泊車；2021年第三屆的800V平臺，XPILOT 4.0硬件全面升級，Orin-X芯片，800像素攝像頭上車；2022年第四屆的城市NGP，全場景語音2.0。中國智能電動車的技術演變，好像真的是這么走過來，算是技術發展的縮影....... 我想也正是因為這樣的能力，大眾入股投資的是小鵬，而非蔚來或者理想。

　　業內一個技術大咖曾經說過“現在看到的技術落地，都是兩年前的技術迸發"，未來1-2年小鵬會有哪些大技術落地就看1024，所以對于小鵬何其重要。

　　如今，城市智駕已進入開城競速階段，小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘博士表示“全國都能開”的XNGP城區導航輔助駕駛將助力小鵬汽車“率先進入下半場”。 采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效，李力耘博士現場還分享了面向全場景智駕的終極架構XBrain，XBrain由深度視覺神經網絡XNet 2.0和基于神經網絡的規控XPlanner等模塊構成。

　    感知部分：

　　XNet深度視覺神經網絡進化到2.0，是具備時空理解的下一代感知架構。做到了動態BEV、靜態BEV和占用網絡三網合一，其中融合了行業最高精度的純視覺占用網絡，具備時空理解能力。進一步將感知范圍提升200%，大型、異型路口看得更全；感知類型增加11種，包括清掃車、兒童、減速帶等等。

　　規控部分：

　　XPlanner基于神經網絡的規劃與控制。長時序，可以預判你的預判；多對象：決策依據完整周邊信息（動態交通 + 靜態環境）更綜合更擬人；強推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步，更具有擬人化的博弈能力。

　　運用大模型使XNGP具備時空理解能力，讀懂文字信息，具備時間觀念，理解不同城市特點交通元素。

　　相比友商的吹噓行為，何小鵬表示不畫大餅、不換概念、無縫銜接。目前城市NGP已經開通北上廣深佛五城，11月底城市NGP開通數量將達到25城，到12月底將達到50城市。并且從10日24日當晚開始進行XNGP首批無圖城市智駕公測和AI代駕首批測試，系統版本號4.4.0，下月底推送。

　　伴隨本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用戶還將迎來智駕能力的升級，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用體驗的大幅增強。

　　對于不了解的朋友，簡單解釋一下什么是AI代駕？就是利用固定的線路以及單次或多次采集道路數據，再通過車輛感知，以及算法學習這段固定路線的駕駛，來實現城市內點到點的高階智能駕駛。

　　小鵬AI代駕用戶可在全國范圍內設置起點和終點，手動駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時就可以使用“AI代駕”功能，實現單獨路線/特定場景的城市導航輔助駕駛。

　　首批無圖智駕公測城市包括：東莞、肇慶、蘇州、杭州、無錫、寧波、常州、溫州、金華、紹興、昆山、太倉、江陰、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐鄉、張家港。

　　小鵬智駕2024年的目標是XNGP覆蓋全國大部分城市，哪里都可以用；連接高速/城區，連接道路/停車場，打通全場景體驗，讓智駕體驗更連續；減少雷達依賴，綜合成本減半，在品牌的首款MPV小鵬X9，將會去掉兩個前向的角雷達，降本增效。

　　關于2024年的計劃，小鵬準備NGP出海！

　　2024年內，XNGP將實現全國主要城市的路網全覆蓋。何小鵬還表示，2024年底，NGP還將覆蓋歐洲市場，一套代碼將做到全球化！

　　天璣系統將首發搭載驍龍8295芯片，開機速度提升20%，系統流暢性提升35%，應用響應速度提升50%，觸控響應速度提升40%等，主打的就是一個快。

　　天璣系統擁有全新視覺風格，首先是分屏多任務，可在大屏上按3:7比例呈現地圖導航+音樂/視頻/設置等應用界面，多任務支持獨立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時呈現所需的多項信息。

　　全新XDock支持自定義編輯，可將不同季節/場景下需要的高頻功能放置在Dock欄，實現常用功能零層級交互，觸手可達。

　　SR顯示也進行了升級，全場景車感SR擁有全知視角、全時呈現，延伸至人駕場景的特點。同時進一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等全部用車場景，形成一站式的環境感知體驗。

　　同時為人駕場景提供加塞提醒、大車提醒、行人過近等20余種人駕輔助警示，360度顯示車感范圍，大大提升駕駛安全感。（一些細節做得格外出色，如道路上的小狗還會搖尾巴等，更多彩蛋等著大家去發現）

　　語音交互能力方面得到了全面演進，接入了小鵬汽車自研的XGPT靈犀大模型，小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車過程主動推薦服務（懂你所需、出游搭子、用車百科），交互更自然。（小鵬X9免喚醒六音區并接入GPT大模型）

　　XOS 天璣系統將于小鵬X9首發，G6\G9\P7i\P7也將陸續通過OTA升級至XOS天璣。　　 

　　值得一提的是，除了將大模型用于訓練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車作為中國智能汽車的領先品牌，還將大模型應用于車輛設計和代碼開發，賦能多個業務板塊與研發領域的進一步提效。

　　首個駕艙融合的車載計算中心

　　首個駕艙融合的車載計算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構的核心計算節點，也是小鵬面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局的車載數據中心。相比上一代中央計算架構，XCCP實現了40%成本節約，同時性能提升50%。

　　小鵬汽車為啥能效高？高效電機和一體壓鑄車身件，前者省電耗，后者減重更輕巧。

　　小鵬下一代電驅系統采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時綜合效率突破93%，突破當前業界“天花板”。此外，進一步優化的碳化硅方案，在保證動力效能的同時減少50%關鍵成本，讓用戶以更優價格享受更高性能的產品。

　　小鵬汽車是國內唯一投產前后一體壓鑄車身的品牌，擁有目前全球唯一一臺噸位高達12000噸的一體壓鑄機，并即將擴展一臺16000噸的壓鑄機以支持投產更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術，將整車續航提升5%的同時降低10%-30%整車制造成本。

　　在今年的1024發布會上，小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。

　　陸空一體式飛行汽車延續前兩年公布的陸空一體式構型，并做了進一步的設計優化，比如機臂、旋翼等飛行系統可以完全折疊收納至車內，整體的造型設計會更有發揮的空間。比如這次亮相的造型就非常有科技感，整體造型更像超跑。

　　啟動飛行模式時，展開的機臂、旋翼，非常炫酷，而且方向盤、儀表盤等可隨著模式的切換而變化。帥是帥，由于政策、法規和應用場景等諸多因素，這種一體式飛行汽車要克服的難題很多，諸如螺旋槳的位置很低，起降時對旁側行人有明顯的安全隱患，這也意味著量產還有很大阻礙。

　　分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構成。陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統，可實現全輪驅動和后輪轉向，并可將陸行體可將飛行體完全收納至車內并進行地面行駛，還可為飛行體持續補能；

　　飛行體可實現垂直起降，滿足低空飛行需求。應用純電動垂直起降技術的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式。　　 

　　飛行器如何確保安全呢？

　　首先是，最新分體式飛行汽車的飛行器部分為6軸6槳構型，并創新性地增加2個可反轉的涵道，旋翼失效瞬間飛控系統可以進行毫秒級的算法調整響應，在整機推重比大于2的充足動力下，飛行器可以實現6副旋翼失效2副后，依然能夠繼續安全飛行。這已達到了民用飛機的安全標準。

　　其次是，小鵬匯天還自主研發了整機多傘救生系統。今年10月份，該技術已搭載在旅航者X2上成功完成了50米超低空飛行開傘試驗，這套整機多傘救生系統可以在50米的高度實現開傘，突破了行業內200米以上的開傘高度難關。接地速度達到5m/s左右，能有效保護乘員和機體不受傷害。填補了國內外超低空安全救生領域的空白，為飛行汽車的安全增加一道額外保障?！　?/p>

　　小鵬汽車本屆1024發布會帶來了全新自研雙足機器人?？船F場視頻展示，這臺機器人擁有雙足行走和跨越障礙的能力，并能憑借自研的高性能關節，可在室內外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。

　　現場的工程師讓機器人行走在有斜面的道路上，并在其前行的道路上故意丟木塊設置障礙，不過這并未對機器人行駛產生障礙。何小鵬還介紹，機器人的設置目標是要做到100公里行走不摔跤。

　　新一代機器人進化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿態，并具備末端觸覺感知能力。

　　最大的看點是，小鵬將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，并且后續并會嘗試將其應用在工廠生產及銷售服務等場景。不妨大膽設想一下，后續去小鵬汽車展廳，也許就是機器人銷售顧問向我們介紹產品了。

　　今年是新能源MPV大熱，醞釀已久的小鵬MPV車型——X9在1024科技日上終于亮相。車型定位中大型MPV，與理想MEGA，極氪009為直接的競品。這也是小鵬繼SUV，轎車后，MPV車型的到來進一步完善小鵬產品矩陣，產品體系競爭力增強。 

　　之前官方已經公布了小鵬X9的官圖，與公布的官圖一致，棱角較為分明的造型是最大設計特點，與傳統MPV的商務風格區別明顯， 小期前衛科技的星艦造型解放了MPV審美、跳出了傳統MPV的審美框，車頭和尾部的輪廓線條更具流線感，設計師希望用這種前衛的設計去吸引年輕消費群體的青睞。

　　這一次的亮相并沒有公布內飾的設計，以及車內的空間布局，后續我們將進行跟蹤報道，歡迎持續關注我們。

　　X9車頭采用家族式設計語言，封閉式前臉配備貫穿式LED大燈，激光雷達設置在前包圍兩側；側面營造出懸浮式車頂的視覺效果，增添了運動感；尾部比較飽滿圓潤，配備貫穿式尾燈設計，搭配較為立體的線條，呈現出一定的層次感。

　　從申報信息可知，小鵬X9的車身長寬高尺寸分別為5293/1988/1785mm，軸距為3160mm。輪轂及輪胎方面，新車提供 19 寸和 20 寸的輪轂可選，輪胎為 235/55 R19 和 235/50 R20。此外輪輞以及前保險杠提供不同樣式的選裝件。

　　在科技方面，小鵬X9將會率先搭載高通最新一代8295智能座艙芯片，不僅不僅從 8155芯片的7nm 制程工藝升級到 5nm，在高性能計算、AI 處理方面有了很大的提升，用于AI 學習的 NPU 算力達到 30TOPS，是8155 芯片的 8 倍，相信座艙交互會有質的提升。另外，小鵬X9也將會首次搭載Xmart OS 5.0系統，將會采用全新界面（多任務、自定義）、服務人機共駕的一站式SR（提升人駕安全，覆蓋泊車場景），全面演進的語音交互能力、免喚醒六音區并接入GPT大模型。

　　XNGP智能輔助駕駛方面同樣是目前小鵬的最強組合，雙英偉達Orin-X芯片，最大算力508TOPS，雙激光雷達，預計交付即可使用XNGP功能。

　　小鵬X9與之前小鵬G9和G6一樣，采用小鵬扶搖架構打造，同樣采用800V高壓平臺，預估800V架構會帶來更低的能耗表現和更長的續航能力。

　　小鵬X9將會提供單電機和雙電機兩個版本。其中兩驅版后電機最大功率為235kW。四驅版的前電機最大功率為135kW，后電機最大功率為235kW。新車將全系標配后輪轉向，將大幅提升駕駛靈活性。電池方面采用的是來自中創新航的三元鋰離子電池。

　　有著同樣新勢力身份的理想也將會在今年底推出MPV車型——MEGA，MEGA將會是理想首款純電車型，采用800V的高壓平臺，之前官方也放出了其官圖，類似于“子彈頭”的圓潤梭型外觀設計與小鵬X9的設計極大的差異，將于在12月發布，明年2月交付。

　　理想MEGA將會搭載800V高壓快充平臺，配備5C麒麟電池，其充電功率最高可達500千瓦，目前官方公布的信息并不多，我們將持續關注雙車的最新動態。

　　除了理想MEGA之外，目前在售的幾款MPV車型也將會與小鵬X9也會形成一定競品關系，包括純電的極氪009，提供混動車型的騰勢D9，嵐圖夢想家，豐田塞那等。

      持續探索，真搞技術。作為國內最早布局智能化的企業之一，小鵬從早期投入的不被看好，到各大企業紛紛下場，推動智能化賽道不斷向前，市場接受度走高。小鵬在智能化上的前瞻布局和戰略定力不言而喻。

      本屆1024科技日，小鵬發布的最新進展，無疑將智能化護城河再次拓寬，領先的自研算法模型、自學習能力、還有還對未來出行的全新探索，已經形成了一定的智能化壁壘優勢。以智駕為例，當別家還在堆硬件的時候，小鵬已經可以通過算法砍硬件了。對于用戶而言也可以更低的門檻，享受更高階的智能化體驗。推進科技普惠、智能平權落地，小鵬一直在路上，期待新一年小鵬的技術落實。