STEPWAGON具有很好的空間，很好的舒適度以及非常好的外觀，車內內飾，但是有一個方面則使編者認為是將其整體分數拉低了。這就是該車的座椅，不管是前排或者第二、第三排座椅，座椅的舒適度都不是很高，如果說前排座椅還過得去的話，后兩排座椅就使得長時間乘坐的乘客難以感受到應有的舒適感覺，這與國內的如GL8或者起亞的嘉華都有很大的差距。這也是編者認為STEPWAGON最需要改進的地方了。
可能有的網友會覺得這輛本田的STEPWAGON是本田的另外一輛主打載物用途的車型，一些小的地方則體現了這輛車作為家用轎車也是相當的合適。由于車身的長度有4630mm，造就了三排座椅的乘坐空間都非常舒適。特別是第三排座椅，乘坐空間出乎編者的以外，不僅頭部空間良好，而且腿部空間更是沒有半點的擠壓。并沒有像某些國內的MPV車型那樣，第三排座椅形同虛設。
一些豪華的MPV車型，空調的出風口，一般只獲考慮到前排以及第二排乘客的需要，但是后排的座椅則沒有顧及到。但是STEPWAGON不但第二排座椅上方設置了空調的出風口，在第三排座椅的上方同樣設置了出風口，使得全車的乘客擁有同等的乘坐環境。
碩大的車門很好的方便乘客的上下，儲物格當然不會是本田忽略的人性化配置，駕駛員側的門邊上面集成了后視鏡，全車玻璃的控制按鈕。
