故事還要從1922年講起，有一位名為威廉.里昂斯(William Lyons)的摩托車發燒友在21歲生日那天遇上了一位30歲的機械師威廉.威斯利(William Walmsley)，他們一見如故并決心共同干一番事業。于是在1922年9月4日，他們創立一間名叫燕子(Swallow)的汽車配件公司(這個工廠一直到第二次世界大戰爆發才宣告停產)。

戰后首次舉行的倫敦率展中，首次露面的Mark V配置了捷豹新開發的前輪獨立懸掛系統及改良的車身底盤。他是早期捷豹車系中最杰出的一款豪華房車。

　　80年代對捷豹來說是個充滿著災難的10年，始創人威廉.里昂斯爵士與世長辭后，捷豹公司也跟隨著大不列顛的其它工業一樣，在險要的高山斜坡上滑落，向萬劫不復的田地進軍。新開發的AJ6直列六缸發動機問世了，但是他并不像當年裝備在XK系列上的六缸直列發動機同樣成功.在賽車場上，XJ的跑車系列，XJR-series雖然如同當年一樣威風八面，公司的境況卻每況愈下。1989年，捷豹被美國福特公司以40.7億美元的價格購入，威廉姆斯.J.海頓爵士作為捷豹新的首席執行官在1990年1月1日正式上任。讓當時瀕臨破產的捷豹獲得了新生。在這場商業談判中捷豹公司成功地保證了自己的利益，他將作為一個完全獨立的子公司存在，這對捷豹的車迷乃至全世界的高檔轎車及跑車制造業來說，同樣是個好消息。

　　上個世紀的最后10年，在福特公司的幫助下，捷豹走出了困境，并且在賽車方面不斷傳來好消息。XJS在經過改進之后，重新煥發出生命力，在1988年以概念車的身份出現的XJ220，也在1991年成為了量產車，到了90年代后期，新款的XK、XJ系列、R系列，S-type依次登場了。新的技術、新的款式、新的理念被體現的淋漓盡致，在新千年，F1的成功參賽以及多款跑車的成功推出，使得公司逐漸恢復了50年代的聲譽，現在的捷豹憑借他個性化的外形，豪華的內飾和設備以及卓越的性能在整個世界的汽車中重新拓據了重要的地位。