路虎攜伯明翰大學推全地形自主駕駛技術

2018-05-31 17:47:46 作者：刁國安

　　【太平洋汽車網行業頻道】近年來，自動駕駛技術在新車科技方面的應用日趨廣泛，不管你是喜歡在NASCAR賽道上跑圈，還是喜歡挑戰野外崎嶇地形，都有自動駕駛幫您實現。近日，路虎聯手英國伯明翰大學正在開發一套自主控制的四驅越野系統，目前已在測試車上進行實際的物理測試，想必在不久的將來，我們會見到一臺擁有“越野智慧”的路虎車型。

　　另據悉，目前自主越野技術的關鍵在于地形和地表的牽引。要讓自主系統充分了解如何才能在越野路段更好地動態管理四個輪子，驅動路虎攬勝那龐大的身軀駛過巖石、坑槽、木頭、不平坦的斜坡、不知深度的水坑等等路況，可不一件簡單的事。目前，路虎旗下 SUV 自主駕駛項目 Cortex，就希望借助聲學、、雷達、激光雷達等傳感器系統，生成一個綜合地形圖、以解決上述問題。

　　另外由于路虎豪華越野的身份定位，這些系統還需要在更廣泛的場景中工作，如半沼澤狀態和大小石塊嶙峋又或是冰雪雨霧夾雜的多種復雜路況，并且還要綜合上百種可能對傳感器造成污染或失效的情況。Cortex 團隊還得到了來自伯明翰大學的雷達與傳感器研究人員、和來自 Myrtle AI 的機器學習專家們的幫助。后者將在開發算法、優化傳感器等領域給予他們幫助。（圖/文：太平洋汽車網刁國安）

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