機器人變身快遞小哥 福特測試自動駕駛汽車物流配送機器人

　　從萌萌的WALL-E，到星戰里聽話實用的R2D2，再到無所不能的鋼鐵俠管家賈維斯。自1968年庫布里克的《2001漫游太空》開啟科幻電影起，機器人，成為科幻電影中不可或缺的主題。這也代表了人類希望有更多機器人來幫助人類。而機器人已經早就進入了工業制造領域，近幾年來，隨著人工智能技術與機器學習領域的不斷發展，越來越多的人工智能與機器人走進我們的日常生活。科幻電影的場景，終有一天將變成現實。

　　機器人變身你的快遞小哥

　　我們都在期盼著自動駕駛世界的正式到來，汽車廠家也正在朝著這個美好的未來世界不斷努力。福特汽車已經宣布將于2021年推出具有L4級別自動駕駛功能的量產車，并將率先應用于物流運輸等服務領域。

　　想象一下，如果大范圍的應用自動駕駛實施物流運輸服務，那從車到家門口的這段距離由誰來投遞呢?在今年的CES上，福特汽車展示的自動駕駛汽車配送機器人，名叫“Digit”，便是為解決這“最后50米”的問題而生。

　　Digit是由Agility Robotics設計和制造的兩足人型機器人，不僅可以模仿人的外表，而且也可以像人一樣走路。Digit由輕質材料制成，卻能夠舉起重達約35斤的包裹。與帶輪子的機器人相比，Digit的人型設計，使得它不僅可以上下樓梯，還可以在崎嶇不平的地形中自然行走，甚至面對顛簸時，也能及時做出反應，不會失去平衡和跌倒。從而可以輕松面對各種地形障礙，將貨物安然無恙地送到家門口。

　　Digit獨特的設計還使其能夠緊密折疊起來，以便輕松儲存在自動駕駛汽車的后部，一旦無人駕駛汽車到達目的地，就可以部署Digit來從車輛中抓取包裹，并執行交付過程的最后一步。

　　而在1月6日，福特從Agility Robotics購入兩臺Digit，正式成為了Agility Robotics第一個客戶。未來，福特將與Agility Robotics合作探索自動駕駛汽車與Digit合作的最佳方式，并了解將來如何利用這種新的貨物配送方式，從幫助商業客戶以更高效、更低廉的價格進行倉儲和交付。

　　也許在未來的某一天，當你打開門，會發現熟悉的快遞小哥不見了，取而代之的是一臺配送機器人。

　　機器人Digit還可以自如地上下樓梯

　　自動駕駛汽車與機器人協作提供優質服務

　　而福特將把Digit整合到未來自動駕駛的物流服務中。通過所搭載的傳感器，自動駕駛汽車能夠創建周圍環境的詳細地圖，而通過將自動駕駛汽車創建的周圍地圖共享給Digit，包括通向門口的最佳途徑等信息，Digit可以與車輛協作以定位自身并開始貨物交付。

　　Digit由輕質材料制成，能夠舉起重達約35斤的包裹

　　Digit本身配備了LiDAR和一些立體攝像頭，具有足夠的感知能力，可以在基本場景中實現導航。如果遇到意外障礙，它可以將圖像發送回車輛，并讓車輛配置解決方案。福特的自動駕駛汽車甚至可以將該信息發送到云中，并請求其他系統的幫助以使Digit能夠導航，并提供多層次的幫助，保持機器人的輕便和靈活。輕量化的Digit也有助于確保其具有較長的運行時間，這對于將在一天中的大部分時間運行的自動駕駛配送業務至關重要。

　　福特將Digit與自動駕駛汽車深度集成，在未來無人運輸物流階段，Digit將得到更加廣泛的應用。

　　福特對機器人的應用由來已久

　　這不是福特第一次與機器人打交道。早在2015年，福特就為其在加拿大安大略奧克維爾的工廠，添加了250多個新機器人并升級了約1000個機器人。與人工相比，機器人可以使用最苛刻的精度和準確度進行組裝，從而使生產出的產品更加耐用，同時大大緩解員工的壓力。

　　福特奧克維爾工廠

　　而在福特在中國的合資伙伴長安福特擁有多家高度自動化的“智慧工廠”。比如，長安福特位于杭州的整車工廠，其焊裝車間高度自動化的柔性生產線，可實現6個車型隨機混線生產。車間現有9種型號、500余臺機器人，自動化率達到77%，可進行精準的激光焊接、在線測量、焊接膠噴涂、零件裝配等操作，采用國際上最先進的追蹤式內噴技術92臺全自動噴涂機器人，保障每一輛汽車擁有更穩定的外觀質量。

　　長安福特杭州工廠

　　著名科幻小說家儒勒凡爾納曾經說過——但凡人能想象到的事物，必定有人能將它實現。機器人的應用，無疑將把人類從大量重復枯燥的工作中解脫出來。而福特在機器人領域的應用機器人的應用，只是其“智能汽車服務智能世界”宏大愿景中的一部分，相信這個以創新與先鋒精神為核心的百年品牌，將在下一個行業風口重新起飛。