冉斌：車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛的必由之路

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】8月22日，廣州，第三屆全球智能汽車(chē)前沿峰會(huì)（GIV2020）正式開(kāi)幕。東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌發(fā)表了《車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛的必由之路》主題演講。

　　目前，全世界在自動(dòng)駕駛的解決方案主要有三大類(lèi)：?jiǎn)诬?chē)智能、基于V2V的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)路協(xié)同。其中，車(chē)路協(xié)同分為以路為主的車(chē)路協(xié)同和以車(chē)為主的車(chē)路協(xié)同。

　　車(chē)路協(xié)同由于安全性、可靠性高，能用聰明的道路彌補(bǔ)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的不足，同時(shí)通過(guò)車(chē)路協(xié)同可以大大降低自動(dòng)駕駛的門(mén)檻，單臺(tái)車(chē)可以節(jié)省50%—90%的費(fèi)用，因此在中國(guó)備受關(guān)注和重視。

　　針對(duì)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，冉斌表示該研究院準(zhǔn)備了一系列相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和分級(jí)定義。

　　首先，從整個(gè)系統(tǒng)來(lái)講，根據(jù)車(chē)路智能分配和構(gòu)造，將分為五級(jí)，即I1-I5。

　　目前我們分析的重點(diǎn)主要集中在第三級(jí)（L3）、第四級(jí)（L4）兩個(gè)階段。I3是我們目前最主要的努力方向，需要高度的自動(dòng)化，是先有條件的自動(dòng)化和有條件的智能化。I4則是實(shí)現(xiàn)高度的智能化和自動(dòng)化。

　　I4跟I3的最大區(qū)別就是，如果有緊急情況，路或者整個(gè)道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行控制，不需要駕駛員接管。

　　木桶原理就可以解讀整體系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛水平，水桶的短板就決定了我們水桶能裝多少水，如果路不完善，路的自動(dòng)化水平就決定了我們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的水平。

　　其次，按功能分類(lèi)，車(chē)路協(xié)同又可分為協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制。

　　冉斌根據(jù)Gartner曲線分析，我們現(xiàn)在處于單車(chē)智能和相關(guān)的低谷期，現(xiàn)在希望通過(guò)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛，盡快虎丘相關(guān)的成果，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

　　從頂層設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)來(lái)講，怎么實(shí)現(xiàn)車(chē)路之間的融合、不同的汽車(chē)廠、OEM怎么在統(tǒng)一的I3道路跑？這是另一關(guān)鍵問(wèn)題。

　　目前，標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)分成八大類(lèi)：智能道路系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、智能車(chē)載系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、智能通訊系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)、支撐系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)試驗(yàn)試點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)等等。

　　從發(fā)展路徑來(lái)看，我們將根據(jù)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的時(shí)節(jié)點(diǎn)來(lái)安排它的發(fā)展目標(biāo)。比如今年在道路里面主要是I2、I3的示范，2022年I3，2025年I3+，2045年I4+，不過(guò)在實(shí)際大規(guī)模推廣中，可能要減一級(jí)。

　　同時(shí)，冉斌表示還要強(qiáng)調(diào)和加強(qiáng)幾個(gè)生態(tài)圈的建設(shè)，比如說(shuō)面向產(chǎn)品端的產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)圈，還有面向產(chǎn)業(yè)鏈投資的基金的生態(tài)圈，還有各種示范工程產(chǎn)業(yè)園生態(tài)圈的建設(shè)。可以看到，車(chē)路協(xié)同真正迎來(lái)春天、朝霞滿天。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 曾惠君）