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  • AutoX安途無人駕駛RoboTaxi超級工廠亮相

    2021-12-22 10:01:52 作者:黃恒樂

      【太平洋汽車網 行業頻道】12月22日,無人駕駛RoboTaxi公司AutoX(安途)首次對外揭曉AutoX RoboTaxi超級工廠內部視頻。AutoX創始人及CEO肖健雄表示:“依托中國首個全閉環的RoboTaxi產線,AutoX能夠保證每一臺無人車生產的質量和一致性,這是真正全無人RoboTaxi落地的前提。”

      早在今年7月,AutoX發布了第五代無人駕駛系統AutoX Gen5,搭配車規級傳感器、自研核心計算平臺AutoX XCU、自動駕駛域電子電氣架構,算力達2200 TOPS,實現車規級別功能安全的全棧架構冗余,保證全無人駕駛能力。

      這座超級工廠正是為量產AutoX第五代RoboTaxi所建—— AutoX與國際車企巨頭克萊斯勒FCA深度集成合作, 具備車規級冗余線控。

      本次發布的視頻展現了一臺AutoX第五代全無人RoboTaxi誕生的全過程:

      原本藏身于AutoX第五代無人車后備箱之內的車載超算平臺XCU、第五代“性能怪獸”多傳感器系統、車規級熱管理等一一呈現;

    AutoX安途無人駕駛RoboTaxi超級工廠亮相
    產線上的機械臂

      全無人RoboTaxi的大腦、眼睛、神經、心臟、骨骼、肌肉悉數亮相;


    放置主傳感器


    AutoX XCU

      AutoX選擇了江蘇常州建設首個生產基地,其全無人RoboTaxi產線歷經三代全線優化,確保每一臺RoboTaxi量產集成的精準度和一致性。

    AutoX安途無人駕駛RoboTaxi超級工廠亮相
    產線全貌

      零部件進入倉庫的第一步即需通過嚴格的質量檢測。而后,通過質量檢測的零件走上部裝線,進行局部集成:第五代系統的雙主多傳感器融合系統、盲區多傳感器融合系統等均在部裝線上完成。

      總裝線由大型半自動化滑板傳輸線和吊裝輸送線構成,專為全無人RoboTaxi組裝工藝定制,采用具有同行領先水準的ABB 7軸機器人,西門子、歐姆龍、施耐德、飛利浦、三菱、SEW等國際巨頭提供電控系統與傳動系統,將全無人RoboTaxi核心工藝標準化、數字化。

      每一臺RoboTaxi經過標準化產線生產,進入最后PDI出廠前檢查時,Gen5無人駕駛系統已被“點亮”,工作人員從車內操作界面對Gen5系統的全部軟硬件模塊進行質檢。

      一臺Gen5 RoboTaxi從產線下線,立即走上車間內自建的自動化多傳感器標定轉盤、四輪定位等標定設備,并在廠內完成恒溫房、噴淋房等車規級檢測,在出廠時即可進入無人駕駛狀態。

    AutoX安途無人駕駛RoboTaxi超級工廠亮相
    標定

    AutoX安途無人駕駛RoboTaxi超級工廠亮相
    車規測試

    AutoX安途無人駕駛RoboTaxi超級工廠亮相
    AutoX第五代RoboTaxi產線下線

      與大多數自動駕駛公司多細分賽道布局、多條腿走路的策略不同,AutoX始終專注聚集于打造真正全無人的RoboTaxi,如今已:

      ● 打造中國首個具備L4/L5級別車載域控制器、車規級冗余線控的全棧電子電氣架構冗余的RoboTaxi;

      ● 獲得中國首個加州全無人駕駛牌照;

      ● 實現中國首個公開道路全無人駕駛與業化運營;

      ● 全球首個在城中村終極挑戰全無人駕駛;

      ● 在深圳實現全球最大的無人駕駛區域(168平方公里)。

    AutoX安途無人駕駛RoboTaxi超級工廠亮相

      今年發布的AutoX Gen5搭配28個超高分辨率車規級攝像頭、全球最高分辨率的4D毫米波雷達、角分辨率達到0.9度、高清激光雷達、每秒超1500萬點云成像,此外還有自研核心計算平臺AutoX XCU和自動駕駛域電子電氣架構。

      具有量產能力的超級工廠,在進一步展示AutoX的硬件研發實力的同時,也持續推動第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。

      目前,AutoX擁有近1000人規模研發團隊,在北京、上海、廣州、深圳、硅谷全球五大研發中心持續加速招聘科研人才。

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