不搞噱頭 地平線真刀真槍搞落地搞產量

　　【太平洋汽車網 行業頻道】今天我們來到位于北五環外的中關村集成電路設計園，真實的體驗了一把未來智能駕駛的技術體驗，給我的感覺是，這一天或許很快即將到來，而推動它的一定是地平線公司在合作伙伴車型上搭載的自主研發的車規級芯片，從而讓我們的駕駛更加智能、更加安全。

　　幾種方案很好的解決了現在實際道路行駛問題

　　Horizon Matrix®️ Mono 前視輔助駕駛方案：經過數千萬公里測試驗證的量產級單目視覺感知方案，全球首個量產級 800萬像素的單目前視 ADAS 方案；率先實現規模化前裝量產，累計斬獲多家車企十余款車型定點。

　　Horizon Matrix®️ Pilot 領航輔助駕駛方案：國內唯一可支持大規模落地的周視感知NOA；首款采用被動散熱的360視覺感知方案，加速NOA功能普及；首個基于國產芯片的行泊一體解決方案，更緊湊的智能輔助駕駛系統結構便于整車布置。

　　Horizon Halo®️ 車載智能交互方案：業界首個實現多模語音前融合落地的車內智能交互方案，首創語音、視線、唇動、手勢融合的多模智能交互框架。截至目前斬獲50余款車型合作（含預研、定點、量產），在搭載視覺感知的智能座艙市場的份額占比超過62%。

　　智能駕駛前瞻發展趨勢

　　汽車電子電氣架構由分布式向集中式演進，中央計算平臺是軟件定義汽車下的終極計算架構

　　智能汽車是堪比計算機誕生級別的顛覆式創新，也是人類歷史上第一個真正意義上的移動智能終端，真實具備了可稱之為機器“人”的自主行為——感知、決策、路徑規劃和人機交互的能力。

　　隨著汽車電子電氣架構由分布式向集中式演進，智能汽車未來的終局形態將是四個輪子上的“中央計算機”。車載中央計算平臺將整合全車AI計算資源，完成從環境感知到人機交互的全部AI計算，同時直接對接傳感器和屏顯，并與車身、底盤、動力等通用計算進行交互，實現最高等級智能駕駛技術應用落地。

　　人機共駕是智能汽車發展下一階段的必然趨勢，全場景整車智能是智能汽車的終極應用形態

　　地平線認為人機共駕是智能汽車發展下一階段的必然趨勢，而智能汽車應用終極形態是以人為中心的「全場景整車智能」，它包括全場景自動駕駛、車載人機交互和車內外聯動的整車智能化。

　　全場景整車智能，通過智駕系統對自動駕駛行為的預溝通，使用戶更懂機器的決策與執行邏輯，建立更好的心理安全；通過豐富的全場景定義，使機器更懂人的行為和習慣，能夠基于車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入；基于車內場景感知和理解動態調整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智能化、人性化的駕乘體驗。

　　地平線智能駕駛產品矩陣

　　地平線擁有世界級的領先算法能力，同時擁有全場景自動駕駛和車載智能交互的量產級技術。基于軟硬結合的底層開放平臺，地平線能夠幫助車企與合作伙伴快速打通車內外應用落地量產。

　　地平線既可提供芯片和可選量產級算法助力客戶與合作伙伴加速實現智能駕駛應用的量產落地，又可提供靈活開放的開發工具支持合作伙伴高效開發，打造定制化與差異化應用。通過與合作伙伴以深度聯合、協同創新的方式，能夠為車企客戶提供面向全場景整車智能應用落地的豐富解決方案。

　　Horizon Matrix® Mono 前視輔助駕駛方案：全球首個量產級 800萬像素的單目前視 ADAS 方案

　　依靠8MP高清攝像頭帶來的檢測距離提升、ISP性能提升，支持超長距離車輛檢測（含3D)，支持更遠的紅綠燈及停止斑馬線地面標識檢測，支持遠距離及光線變化下進出隧道及隧道內車道線檢測。在復雜的道路場景下，可以提升功能使用率，自動適應巡航（ACC）、高速巡航車道中央行駛輔助（ICA）、交通擁堵輔助（TJA）功能表現更穩定，可順利通過城區路口、出入隧道。

　　攝像頭角度由100°提升至120°，提供更寬的橫向感知范圍，相鄰車道車輛出現在本車前向水平視角內，即使在有遮擋的情況下，Mono 3依舊可以更早檢測cut-in車輛，自動適應巡航（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）功能表現更穩定。

　　針對中國特色道路場景的專項調優，更懂中國特色道路場景

　　基于對中國本土道路和場景的深刻理解，地平線針對絕大部分的特色道路場景進行了專門優化，實現了“人無我有”的高精度檢測和有效識別，如中國特色車型（三輪車、異種車、自行車等）、中國特色車道線（魚骨線等）、中國特色交通標識（交通燈、施工標志牌、三角警示牌、導流牌、路標等）、典型交通障礙物（錐桶）。

　　具備視覺定位功能，支持視覺匹配定位、多源融合定位

　　通過重投影補齊車道線補充車道線識別結果，提升交通標志識別功能（涵蓋特殊類別，例如：中國特色禁限路牌），增強感知能力。獲取復雜駕駛場景信息（收費站、路口等復雜路況的先驗感知），實現感知先驗。提供車道與交通要素（紅綠燈、標志牌、路面箭頭）的對應關系，進行關聯匹配。

　　依靠單目前視攝像頭可支持實現NOA駕駛輔助功能，實現越級輔助駕駛能力

　　支持車端視覺建圖、可提供云端地圖聚合服務參考設計；基于單目前視攝像頭，可搭配其他傳感器實現NOA駕駛輔助駕駛等越級功能及車道級導航。

　　全球首個8MP前視一體機，具備周期短、方案靈活的優勢

征程3是目前市場上唯一低功耗，可支持8MP像素攝像頭前視一體機的高性能車規級AI芯片；全球首個8MP前視一體機，幫助車企更短周期實現越級智能化配置搭載。

　　Horizon Matrix®️ Pilot 領航輔助駕駛方案：國內唯一可支持大規模落地的周視感知NOA

　　該方案基于地平線征程系列芯片與高性能算法打造，覆蓋前視感知、360°周視感知等智能駕駛需求，可助力客戶實現視覺中心化智能駕駛解決方案的快速前裝量產，實現支持L2+自動駕駛落地，以智能化提升出行效率。

　　首個可對客戶大規模交付的周視感知NOA方案

　　使用10路攝像頭（6路ADAS行車攝像頭，4路環視泊車攝像頭）實現全車360°無死角感知覆蓋；相較雷達能夠實現更精準的目標分類，并準確判斷目標的橫向位置及所在的車道信息。

　　例如通過跨攝像頭跟蹤功能提前從其他視角跟蹤車輛，預判變道意圖；通過后方及側后方感知能力的加強，提升變道性能，保障更高的安全性和體驗舒適性。

　　業內首款采用被動式散熱的360度視覺感知方案

　　在保障系統安全性與可靠性的同時，被動散熱能夠將目前僅僅屬于高端純電車型的NOA功能普及到主流燃油車型，大大加速了智能駕駛功能的落地普及進程（目前已量產的使用周視感知的NOA方案僅有小鵬NGP以及特斯拉NOA）。

　　首個基于國產芯片的行泊一體解決方案

　　得益于征程系列芯片高性能低功耗的優勢，Pilot通過對3顆征程3芯片的算力有效使用，可將行車和泊車功能整合至同一域控制器中，使得整體的智能輔助駕駛系統的結構更加緊湊，便于整車布置。

　　Horizon Halo車載智能交互方案：業界首個實現多模語音前融合落地的技術方案

　　Horizon Halo 3.0是基于地平線征程® 3打造的全新的、高性能車載智能交互解決方案。借助于征程® 3所提供的5 TOPS 的計算能力，多達6路攝像頭的接入能力。Halo 3.0 可為前后排用戶，提供包括DMS、人臉檢測、行為檢測、手勢識別、兒童行為檢測、多模語音交互等功能在內的整套AI解決方案。營造出智能、安全、主動、自然的駕乘體驗。此外地平線為助力行業生態的開放與共贏，Halo 3.0 提供靈活、易用的 開發工具集與高質量的基礎算法包，賦能開發者以最小代價開發出差異化的AI算法與應用，滿足座 艙場景下日益豐富的用戶需求。

　　基于征程®3處理器，相較于上一代處理器，征程®3在計算能力上得到了顯著的提升，CPU增加100%，BPU增加了30%。新增的高性能ISP在低照度、寬動態場景下都能展現出卓越的性能。豐富 的外設與強大的多媒體處理能力，使客戶在形成方案時具有最大的靈活度、和最具性價比的方案。

　　高效能AI計算打破單模瓶頸，多模語音重塑交互體驗

　　軟硬一體深度融合：基于車規級AI芯片征程3打造，AI專用芯片與算法聯合調優提升5～10倍計算效率；依托車規級AI芯片長期規劃，Halo方案能力可隨征程芯片迭代而迭代；

　　算法前融合，感知架構變革：跨模態感知數據對齊，融合視覺實現極致降噪，強化語音全鏈路感知；離線多模語音：離線處理，降低延時兩倍，不受網絡影響，語音車控場景全覆蓋；數據驅動的工程架構：十億級圖片訓練集，十倍于傳統語音訓練任務。

　　開放賦能，共建AI能力，助力合作伙伴實現高效量產落地

　　開放的服務框架與接口讓車企高效實現可定制化拓展，以全車自由交互打造更具想象力的座艙未來；高效易用的算法庫與工具鏈，助力合作伙伴與開發者自建 AI 能力。

　　Antares 2.0平臺包含云端可視化場景編輯平臺和車機端場景服務。首創語音、視線、唇動、手勢融合的多模智能交互框架；Antares 編輯平臺支持多家算法融合，可靈活地實現圖像、多模語音的底層能力接入，可實現多模多輪語義理解及對話管理等行業獨創功能，從產品形態、用戶體驗上滿足了車載交互市場的創新及產品價值需求。

　　以終為始，軟硬結合

　　對自動駕駛而言，AI芯片雖然是基石，但算法和芯片一樣重要。如果說AI芯片是自動駕駛的大腦，那么算法就是自動駕駛的靈魂。地平線已經構建起了一支算法、軟件和芯片高效協同的產品研發團隊，并以兩大核心技術路徑實現規模量產：一是軟硬結合，用算法定義芯片并將芯片的性能發揮到極致；二是以終為始，始終用整個自動駕駛系統的視角審視其中每個模塊的設計與實現。這使得我們提供給客戶的，不僅有自動駕駛芯片，還有開放的算法和軟件支持服務，我們稱之為“軟硬結合的開放式解決方案”。（圖/文/攝：太平洋汽車網 張巖）