整車無人！百度Apollo車隊駛入廣州街頭

　　【太平洋汽車網 行業頻道】近日，在廣州開放道路上，印有「蘿卜快跑」字樣、頭戴自動感知設備「帽子」的自動駕駛車隊駛入街頭，車輛在復雜道路環境中輕松完成變道、超車等一系列操作。

　　早在去年7月，蘿卜快跑自動駕駛出行服務就已經落地廣州，用戶可以通過「蘿卜快跑」App叫車體驗自動駕駛出行服務，不過皆是在配備安全員的前提下進行的。

　　據了解，廣州此前頒發了《關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》，允許已取得遠程測試資格的車輛在遠程監控保障體系下，進行公開道路整車無人的自動駕駛測試。這也說明在自動駕駛的探索上，廣州厚積薄發，領先其他一線城市。

　　與此同時，自動駕駛企業在進行「完全無人化」測試時，會通過單車智能、監控冗余、平行駕駛三層安全體系來保障駕駛安全。

　　在單車智能上，實時性車載基礎OS，包含地圖、定位和環境感知的泛感知系統，決策規劃系統以及車路協同系統等多方面來構成自動駕駛主系統的安全設計。同時，以充分冗余的自動駕駛硬件為基礎，結合監控系統，能夠實現完善的風險降級策略。

　　按照不同的風險對應的安全等級，會通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實現安全控制車輛，避免碰撞風險。在上述基礎上，自動駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環境，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環境情況，并在介入時將控車指令實時發送到車端，實現遠程實時控車的能力。

　　目前，廣州正在通過分階段分領域的方式逐步推動自動駕駛發展，試行不同混行環境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區域的應用示范工作，并探索開展高快速道路測試。通過多維度、綜合性、大規模城市交通試驗和示范運營，將優先在公交、出租等領域先行示范，探索形成廣州市自動駕駛商業化服務新模式。

　　自動駕駛技術作為未來出行的核心支撐，促使多個城市各顯神通，競相追逐自動駕駛這一把打開新興產業大門的金鑰匙。據不完全統計，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙等40余個省市積極出臺相應管理辦法或實施細則，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。

　　（文：太平洋汽車網 崖雍）