特斯拉機器人亮相 售價或低于2萬美元

　　【太平洋汽車網 行業頻道】北京時間10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉正式發布了首個量產的人形機器人——Tesla Bot，官方展示了機器人走路、蹲下、搬抬物品等動作，Tesla Bot甚至可以完成澆花、在工廠完成一些相對精細的工作。官方表示，在實現大規模的量產后，該機器人售價預計能降至兩萬美元左右。此外，2022 AI Day上還發布了特斯拉最新自動駕駛技術和Dojo超級計算機最新進展等。

　　官方介紹，特斯拉機器人使用的是全視覺方式識別的物體邊界，并借助特斯拉車型的FSD超級計算平臺來進行訓練。Tesla Bot借鑒了特斯拉車型的工程開發邏輯，運用車型的視覺神經和FSD計算平臺，減少四肢的線路和機械連接。同時也模擬了人體的骨骼，參考每個關節的壓力曲線，用機械結構去模擬。讓機器人在移動時，膝部等結構有更好的壓力平均。

　　特斯拉機器人體重73kg，軀干內置一個2.3kWh的電池組，給全身供電，而傳感器和控制系統也都集中在軀干中。中央大腦則來自特斯拉汽車，同時增加了更多的無線連接模塊。機器人的工程師還根據汽車撞擊試驗，模擬機器人的摔倒場景，以保護中央大腦。經過高效整合，機器人功耗不大，靜坐時大約功耗為100w，慢走時功耗為500w。

　　官方表示，在實現大規模的量產后，該機器人售價預計能降至兩萬美元左右.馬斯克稱：“此后，隨著生產規模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升。在未來，一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜。也許在不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物了。”

　　在去年8月20日舉辦的的2021 AI Day上，特斯拉首次提出Tesla Bot概念，不過彼時登臺的Tesla Bot機器人概念還是由人類扮演的。從概念提出僅一年，特斯拉就將展示真正的Tesla Bot實體，不得不感慨特斯拉的高效。特斯拉CEO馬斯克在不久前發表于《中國網信》雜志的文章中提出：“特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等”。

　　更有趣的是，馬斯克旋即在社交媒體上表示，Tesla Bot一定會推出“貓女”版機器人。有沒有更期待了呢？

　　另外，特斯拉展示了FSD（全自動駕駛能力）進展，在之前的基礎上，識別能力、執行決策都進行了優化，FSD Beta版已經可以從停車場自動駕駛到另一個停車場，通過十字路口，也可以等待交通燈。現在FSD Beta可以預測周圍環境并行動，預測道路上其他車輛、行人下一步的行動，并給予車輛對應的指令。

　　在無保護左轉場景中，最新的FSD Beta會先減速，選擇一個相對安全的路線，更為擬人，甚至能在車輛和行人之間的縫隙通行。此前FSD Beta會以一個相對快的速度停在路口，等車輛過去之后再通行。這一升級對軌跡的判定需要經過大量的仿真計算和模擬，特斯拉將神經網絡學習運用在其中，做了大量的工作和分析，來保證車輛更安全、舒適地通行。FSD Beta的深度神經網絡達到100萬參數，15萬+神經網絡層，37.5萬個連接。可以在5分鐘內模擬出現實中未出現的場景。

　　目前特斯拉正在北美廣泛部署FSD Beta版本，并將在今年啟動完全自動駕駛能力（FSD）軟件的大規模測試，測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人。目前測試版軟件的累計行駛里程已經突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。

　　而Dojo超級計算機最大的新聞是，馬斯克也表示Dojo超級計算機將來會像Amazon Web服務一樣，付費提供給其他用戶在云端使用。Dojo超級計算機的單個訓練模塊是由一整塊晶圓制成，每個訓練模塊上包含有25個特斯拉自主研發的D1神經網絡訓練芯片。由于整塊晶圓未經切割，每個D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓練模塊最大程度上實現了帶寬的保留，配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器；在不到1立方英尺的體積下，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），I/O帶寬高達36TB/s。（文：太平洋汽車網 郭睿）