智己汽車獲批上海高快速路自動駕駛測試牌照 可實現L3級駕駛輔助

　　【太平洋汽車 行業頻道】2023年12月18日，智己汽車搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。未來，智己汽車也將在上海市政府監督和指導下，在指定區域開展L3高快速路自動駕駛道路測試，以加速推進高階智能駕駛產品研發落地，滿足用戶對高階智駕汽車的需求。

　　在此之前，寶馬公布的L3級自動駕駛測試牌照為滬V4486試，而在今天智己汽車聯席CEO劉濤在微博曬出滬V4481試—滬V4485試 5張L3級自動駕駛測試號牌，并曬出了試駕臨牌的背面，在機動車所有人那一欄寫著智己汽車科技有限公司，簽發日期也是2023年12月5日，由此可見智己汽車拿到測試牌照的時間還是要比寶馬更早一點！

　　其實早在今年的9月，智己汽車就完成了IM AD Urban NOA城市領航輔助在上海市陸家嘴國際金融區的測試，整個測試路段全程穿行陸家嘴國際金融區核心路段，長度約9公里，途經27個紅綠燈，5個路口轉彎（含3個無保護左轉、2個無保護右轉），1次主輔路切換、1次匯流和1次十字路口無保護掉頭。測試路段含大量雙向單車道的狹窄路段，以及諸多人車混行的復雜場景。即便是在擁堵狹窄街道、且行人以及非機動車非常密集的情況下，搭載IM AD Urban NOA城市領航輔助的LS7依然有著出色的表現，復雜路口連續智慧避讓繞行、無保護左轉、多車道智慧選擇、窄路繞行臨停車輛等精彩表現也是讓人贊不絕口，面對行人以及非機動車也會主動提前減速、規避風險。

　　除此之外，在NOA高速高架領航輔助方面，也有著媲美“老司機”般的行駛體驗，其實這套NOA高速高架領航輔助是基于導航開啟狀態下的高速高架領航輔助功能，在Pilot基礎之上增加了更多的傳感器輸入以及高精度地圖與定位增強。NOA高速高架領航輔助可以實現對駕駛員設定的封閉高速高架道路進行動態的路徑規劃，并在設計區域內實現車道保持、自動速度調整、主動變道超車、自動上下匝道等行為。與此同時，還能夠插空變道，提升通行效率，另外還具有大曲率過彎能力以及大車異型車閃躲功能.

　　想要獲得高效、安全、快捷的高階駕駛輔助功能， 那優秀的算法必不可少，智己IM AD通過架構輕、算法強，可以更高效的利用架構開發能力和數據生產能力，為整套駕駛輔助系統保駕護航，比如單OrinX芯片即可實現全量城市場景及去高精地圖化的NOA方案，并且也是唯二兼容Xavier、Orin雙智駕計算平臺的自研玩家，且能夠實現全域視覺融合算法，從智駕技術底層出發，智己IM AD不追求硬件與算力的堆疊比拼，而是講究更高效的架構開發能力，通過暢輕極致的工程化能力，給用戶帶來極致的AI體驗。

　　在算法方面智己IM AD由智己汽車和上汽領投的全球頭部智能算法公司Momenta聯合打造，“頂級車控+頂級算法”強強聯合，應用行業內首個D.L.P.人工智能模型，其實 早在2021年，智己汽車已經實現了OneModel、BEV、Transformer架構的技術落地，并于2022年量產交付；通過OneModel進行多任務多模塊的高效特征提取、多尺度特征融合和目標檢測，通過多角度相機融合輸出BEV視角的感知信息，能夠全方位的感知道路信息。建立對場景和他車行為的高效理解，顯著提高對復雜環境變化的預判能力，進而提前規劃智駕行為，實現更像人的智能駕駛，打造安全舒適的體驗。

　　“去高精地圖”方面，在今年的9月，智己汽車啟動去高精地圖的DDLD技術方案公測；基于數據驅動的方式，在車輛行駛過程中實時建圖，在實時建圖疊加的基礎上，對多次建圖進行融合形成對道路特征的準確識別，對于道路拓撲結構可以像人一樣進行腦補，提高了復雜路口等場景的通行能力。另外，在即將到來的 2024年，智己智駕預計將進入基于Occupancy占用網絡的DDOD技術方案應用階段。DDOD的網格大小低至厘米級，可以檢測地面高程信息，全方位感知周圍的環境信息，為用戶提供更極致的體驗，加速實現不依賴高精地圖的城市NOA大規模推送。

　　在硬件層面，目前智己汽車走的技術路線依然是以激光雷達為主，以上文中提到的完成上海市陸家嘴國際金融區IM AD Urban NOA城市領航輔助測試的LS7為例，它搭載了2顆激光雷達、5個毫米波雷達、11個高清感知攝像頭以及12個超聲波雷達，在智駕芯片方面，也采用了英偉達OrinX芯片。

　　截止到12月12日，智己汽車IM AD高速NOA正式貫通全國，共輻射全國333城的高速路段（除港澳臺地區外），并覆蓋59城高架路段；高速高架NOA適用道路總計長達38.9萬公里。另外，根據之前公布的時間節點，IM AD城市NOA將如期于2023年底開啟上海地區的用戶公測，春節前陸續推送，上海地區率先開放。之后，2024年中，城市通勤模式先行版將上線；2024年內，通勤模式將覆蓋全國100城。

　　智己汽車L3級別自動駕駛研發進入新階段，NOA等高階智駕產品也在加速落地；秉持“智駕功能上線，必須遵循三倍于人類駕駛安全性”核心原則，智己汽車將加速踐行用戶承諾，打造智駕體驗新標桿。

　　從國際汽車工程師協會制定的自動駕駛技術級別分級來看，L0級是最基本的級別，也稱為"人工駕駛"，駕駛員完全負責操作車輛。L1級則被稱為"輔助駕駛"，此時系統可以輔助完成某些駕駛任務，但需要駕駛員隨時監控并接管控制。L2級也就是"部分自動化"，在這個級別中，車輛能夠同時進行加減速和轉向操作，例如自適應巡航系統和車道保持系統同時工作。L3級是"條件自動化"，這一級別的無人駕駛車輛具備"環境感知"能力，可以根據信息做出決策，例如超越緩慢行駛的車輛。然而，在這個級別仍需要人類進行操控。駕駛員必須保持警惕，并在系統無法執行任務時接管控制。L4級是"高度自動化"，車輛可以駕駛全程，但有一些限制條件，例如限速和駕駛區域。L5級就是"完全自動化"，在這個級別中車輛能夠適應任何駕駛環境，但受到法律和技術方面的限制。（圖/文/攝：太平洋汽車 康洪瑞）