商湯絕影發(fā)布端到端自動駕駛技術(shù)路線R-UniAD

　　2025年2月22日，中國上海——以“模塑全球 無限可能”為主題的2025GDC全球開發(fā)者先鋒大會于2月21日-2月23日在上海徐匯舉辦，旨在探索大模型產(chǎn)業(yè)化解決方案，推進場景落地應(yīng)用，實現(xiàn)商業(yè)模式的正向閉環(huán)。

　　在2月22日的商湯大模型生產(chǎn)力論壇上，商湯絕影CEO，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王曉剛重磅發(fā)布了行業(yè)首個「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛路線R-UniAD」，通過構(gòu)建世界模型生成在線交互的仿真環(huán)境，以此進行端到端模型的強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。這與春節(jié)開始持續(xù)受到市場關(guān)注的DeepSeek技術(shù)創(chuàng)新思路同歸一源：從模仿學(xué)習(xí)向強化學(xué)習(xí)升級演進，從而實現(xiàn)端到端自動駕駛超越人類的駕駛表現(xiàn)。

　　商湯絕影CEO，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王曉剛發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛路線R-UniAD」

　　「算法、算力和數(shù)據(jù)三者共同推動著人工智能技術(shù)的螺旋式上升和進步，隨著強化學(xué)習(xí)等算法引入到大模型訓(xùn)練的思路得到驗證，新的尺度定律正在開啟，數(shù)據(jù)價值被進一步深入挖掘，模型能力天花板被打開。」王曉剛表示，強化學(xué)習(xí)的技術(shù)創(chuàng)新也同樣可以遷移到端到端自動駕駛領(lǐng)域。

　　基于UniAD端到端自動駕駛方案和「開悟」世界模型，商湯絕影R-UniAD將通過強化學(xué)習(xí)加速智駕跨越式演進。在4月即將到來的上海車展上，商湯絕影將重磅發(fā)R-UniAD端到端自動駕駛方案，并完成實車部署，持續(xù)引領(lǐng)端到端智駕技術(shù)的潮流。

　　強化學(xué)習(xí)，全新端到端自動駕駛技術(shù)路線的關(guān)鍵所在

　　2022年底，商湯絕影提出了行業(yè)首個感知決策一體化自動駕駛通用模型UniAD，并在次年榮獲2023年國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)最佳論文，同年8月，特斯拉CEO馬斯克直播試駕FSD V12，即端到端自動駕駛技術(shù)，越來越多的車企和科技公司開始跟進端到端的技術(shù)路線。如今，數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端自動駕駛解決方案已成為行業(yè)共識。

　　端到端的自動駕駛本質(zhì)是通過海量的高質(zhì)量人類駕駛數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)最佳的「模仿」駕駛效果。然而，基于模仿學(xué)習(xí)的技術(shù)范式可以做到接近人類但難以突破人類能力上限。同時，受限于高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)的稀缺性和駕駛數(shù)據(jù)質(zhì)量的參差不齊，端到端智駕方案要達到人類駕駛能力的天花板并不容易，動輒千萬Clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)回流形成了規(guī)模門檻。

　　以模仿學(xué)習(xí)為主的端到端技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

　　特斯拉通過七百萬輛高階智駕量產(chǎn)車和超10萬P算力，已經(jīng)跨越了這個門檻，同時也構(gòu)筑了與國內(nèi)車企具有數(shù)量級差距的基礎(chǔ)設(shè)施壁壘。

　　這與人工智能的發(fā)展歷程非常相似。隨著互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)紅利被“榨干”，大模型性能的提升只能依靠進一步擴大算力規(guī)模和增加模型參數(shù)。人工智能技術(shù)的發(fā)展遇到了瓶頸，一定程度上變成了算力的比拼，一部分人認為，尺度定律(Scaling laws)失效了。

　　今年春節(jié)期間，DeepSeek-R1基于純強化學(xué)習(xí)的關(guān)鍵創(chuàng)新引發(fā)了廣泛的關(guān)注。通過少量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的冷啟動，模型進行多階段的強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，有效降低大模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)規(guī)模門檻，同時也讓尺度定律得以延續(xù)，為模型變得更大更強鋪平了道路。更重要的是，強化學(xué)習(xí)能夠讓大模型自行涌現(xiàn)出長思維鏈能力，顯著提升推理效果，甚至可能具備超越人類的思維能力。

　　王曉剛表示，基于強化學(xué)習(xí)的大模型技術(shù)路線可以遷移到端到端自動駕駛算法的訓(xùn)練與研發(fā)之中。

　　基于強化學(xué)習(xí)，商湯絕影提出「與世界模型協(xié)同交互的端到端技術(shù)路線」

　　從數(shù)據(jù)規(guī)模來看，多階段強化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方法能大幅降低端到端自動駕駛數(shù)據(jù)規(guī)模門檻。R-UniAD就是通過高質(zhì)量數(shù)據(jù)進行冷啟動，用模仿學(xué)習(xí)的方式訓(xùn)練出一個端到端基礎(chǔ)模型，再通過強化學(xué)習(xí)方法進行訓(xùn)練。據(jù)測算，小樣本多階段學(xué)習(xí)的技術(shù)路線能讓端到端自動駕駛的數(shù)據(jù)需求降低一個數(shù)量級，讓車企合作伙伴有望換道超車特斯拉FSD。

　　從性能上限來看，純強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練讓端到端智駕模型有望通過在提升性能的同時，充分探索多元場景和駕駛風(fēng)格。未來，端到端智駕體驗的上限不再是「類人」，而是可以擁有超越人類的駕駛表現(xiàn)。

　　商湯絕影發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛技術(shù)路線R-UniAD」

　　作為最專注汽車行業(yè)的AI公司，商湯絕影一直在探索和落地以AI的方式解決智駕問題，也持續(xù)著引領(lǐng)端到端自動駕駛的創(chuàng)新潮流。

　　在UniAD榮獲CVPR最佳論文之后，2024年北京車展，商湯絕影展示了UniAD的實車上路成果，量產(chǎn)端到端智駕方案則預(yù)計會在今年年底交付落地。2月22日，商湯絕影率先發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛技術(shù)路線R-UniAD」，成為行業(yè)首個將基于世界模型的強化學(xué)習(xí)引入端到端智駕的研發(fā)與訓(xùn)練的AI公司。

　　商湯絕影的R-UniAD是「多階段強化學(xué)習(xí)」端到端自動駕駛技術(shù)路線，具體分為三個階段，首先是依靠冷啟動數(shù)據(jù)通過模仿學(xué)習(xí)進行云端的端到端自動駕駛大模型訓(xùn)練;然后基于強化學(xué)習(xí)，讓云端的端到端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續(xù)提升端到端模型的性能;最后云端大模型通過高效蒸餾的方式，實現(xiàn)高性能端到端自動駕駛小模型的車端部署。

　　商湯絕影R-UniAD：「多階段強化學(xué)習(xí)」端到端自動駕駛技術(shù)路線

　　因為端到端智駕模型是一個多模態(tài)具身模型，最關(guān)鍵的是要與依靠世界模型生成的仿真環(huán)境進行在線交互，并獲得閉環(huán)獎勵反饋，從而實現(xiàn)強化學(xué)習(xí)，使得端到端模型的訓(xùn)練能夠充分探索各種可能性。也就是說，能夠生成高保真的場景數(shù)據(jù)、保證長時推演一致性、并支持在線交互的強大世界模型是R-UniAD的核心基石。

　　早在2024年11月「絕影實力AI DAY」上，王曉剛就表示：「智駕高端局的競爭不止是車端模型的比拼，端到端的決戰(zhàn)，戰(zhàn)場在云端。」為此，商湯絕影全新升級并發(fā)布行業(yè)標(biāo)桿級別的世界模型——「開悟」世界模型。世界模型最基礎(chǔ)也是最核心的能力是生成高質(zhì)量視頻數(shù)據(jù)，基于「開悟」，1個GPU產(chǎn)生的仿真數(shù)據(jù)相當(dāng)于500臺量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)采集效果。

　　以絕影量產(chǎn)智駕方案和「開悟」世界模型為核心，實車采集的真實數(shù)據(jù)和云端生成的仿真數(shù)據(jù)在「車云一體」的新范式下進行閉環(huán)流轉(zhuǎn)，使得端到端智駕系統(tǒng)的訓(xùn)練更加全面、高效，大幅縮短了研發(fā)周期，降低了成本。

　　如今，「開悟」世界模型的能力進一步提升，將支持實現(xiàn)端到端算法與世界模型仿真環(huán)境實時交互。

　　在現(xiàn)場演示中，商湯絕影展示了「開悟」世界模型與主車閉環(huán)交互的方式。通過場景庫文件導(dǎo)入一個BEV視角下的初始主車和他車位置，世界模型自動生成主車視角下11V(11個攝像頭)的傳感器仿真數(shù)據(jù)，端到端模型接收到這一數(shù)據(jù)后，生成自車下一時刻位置并進行反饋，世界模型根據(jù)刷新的主車位置和預(yù)測的他車位置渲染新的11V傳感器仿真數(shù)據(jù)。

　　商湯絕影現(xiàn)場演示端到端算法與世界模型仿真環(huán)境實時交互

　　商湯絕影的量產(chǎn)端到端智駕方案預(yù)計將在年底交付，「開悟」世界模型也正式用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)，已經(jīng)搶占新技術(shù)路線的先機。而在4月的上海車展，商湯絕影將會展示「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛方案」的實車部署。

　　依托商湯大裝置算力基礎(chǔ)設(shè)施，商湯絕影能夠建立強大的云端自動駕駛大模型，蒸餾得到可以部署在更小算力芯片的端到端模型，助力車企合作伙伴，基于更小數(shù)量級的數(shù)據(jù)，超越特斯拉依靠百萬臺量產(chǎn)車數(shù)據(jù)回流的自動駕駛方案，更是超越人類的駕駛水平，加速智能汽車駛?cè)階GI全新未來。