大眾汽車(chē)推進(jìn)電動(dòng)車(chē)自動(dòng)泊車(chē)和充電的研發(fā)

    大眾汽車(chē)致力于在自動(dòng)泊車(chē)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，V-Charge系統(tǒng)提供了在不久的將來(lái)自動(dòng)泊車(chē)的圖景。該系統(tǒng)是歐盟的研究項(xiàng)目，由來(lái)自德國(guó)和國(guó)際的六個(gè)合作伙伴共同開(kāi)發(fā)新的技術(shù)，項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注停車(chē)位的自動(dòng)搜索以及電動(dòng)車(chē)的充電。該系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是，車(chē)輛不僅自動(dòng)地尋找空車(chē)位，而且尋找具備充電設(shè)施的空車(chē)位，以對(duì)其電池進(jìn)行感應(yīng)式充電。充電完成后，系統(tǒng)自動(dòng)將充電槽釋放給其它電動(dòng)車(chē)輛，而尋找普通停車(chē)位。V-Charge意即代客充電，它指明了自動(dòng)泊車(chē)的未來(lái)發(fā)展方向。

 

 

    在美國(guó)，方便的代客泊車(chē)大受歡迎：當(dāng)你到達(dá)目的地便可下車(chē)，由代客服務(wù)人員為你停車(chē)，而當(dāng)你需要開(kāi)車(chē)時(shí)，服務(wù)人員再將車(chē)開(kāi)過(guò)來(lái)，這樣人們不再為尋找停車(chē)位浪費(fèi)更多時(shí)間。V-Charge項(xiàng)目基于這一概念，其發(fā)展目標(biāo)是在設(shè)定區(qū)域（如多層停車(chē)場(chǎng)內(nèi)）完全自動(dòng)地搜索停車(chē)位（“代客泊車(chē)”）。

 

    很多場(chǎng)景可以說(shuō)明V-Charge概念的優(yōu)勢(shì)，以日常的實(shí)際情況舉例：一個(gè)上班族發(fā)現(xiàn)他可能要遲到而錯(cuò)過(guò)公司的重要會(huì)議，有了V-Charge，他就可以在主要入口處直接停車(chē)下來(lái)，使用相關(guān)的智能手機(jī)應(yīng)用程序，建立與其車(chē)輛的連接。通過(guò)全自動(dòng)操作，車(chē)輛接收到數(shù)字地圖，在停車(chē)區(qū)域或多層停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)駛向停車(chē)位。此外，如果是電動(dòng)車(chē)，系統(tǒng)優(yōu)先考慮配備自動(dòng)充電設(shè)施的停車(chē)位。車(chē)輛內(nèi)集成的攝像頭和超聲傳感器識(shí)別行人、騎車(chē)人和其它車(chē)輛，因此，車(chē)輛可以在稱(chēng)之為“混合交通”的區(qū)域穿行，選擇的停車(chē)場(chǎng)不必是封閉的區(qū)域，也不需要任何復(fù)雜的技術(shù)設(shè)備。

 

    當(dāng)電動(dòng)車(chē)接近目的地時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)本地傳感器識(shí)別所分配的停車(chē)位是否被占，如果是空位，則啟動(dòng)全自動(dòng)泊車(chē)策略，將車(chē)輛準(zhǔn)確地停放在感應(yīng)式充電樁的上方。充電完成后，車(chē)輛自動(dòng)移動(dòng)到其它車(chē)位，將充電站留待其它電動(dòng)車(chē)。當(dāng)司機(jī)返回多層停車(chē)場(chǎng)時(shí)，他可通過(guò)V-Charge應(yīng)用程序，呼叫車(chē)輛回到起點(diǎn)，車(chē)輛移動(dòng)到設(shè)定的接人位置，而不需要司機(jī)走到停車(chē)區(qū)域或多層停車(chē)場(chǎng)。

 

    位于蘇黎世的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）領(lǐng)導(dǎo)該國(guó)際研究機(jī)構(gòu)，它負(fù)責(zé)視覺(jué)定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和車(chē)輛控制（自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室分部）、攝像頭標(biāo)定、圖像的三維重建和障礙檢測(cè)（計(jì)算機(jī)視覺(jué)與幾何實(shí)驗(yàn)室分部）；布倫瑞克工業(yè)大學(xué)致力于停車(chē)場(chǎng)管理以及車(chē)輛與技術(shù)環(huán)境之間（車(chē)輛至基礎(chǔ)設(shè)施的V2I）的通信問(wèn)題；羅伯特•博世有限公司負(fù)責(zé)研究傳感器技術(shù)領(lǐng)域；帕爾馬大學(xué)專(zhuān)注于物體識(shí)別；牛津大學(xué)進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)（語(yǔ)義映射概念）詳細(xì)導(dǎo)航地圖的開(kāi)發(fā)；機(jī)構(gòu)中第六個(gè)合作伙伴大眾汽車(chē)提供平臺(tái)設(shè)備、安全和控制模塊以及對(duì)周?chē)�環(huán)境、物體識(shí)別和自動(dòng)泊車(chē)進(jìn)行靜態(tài)監(jiān)控的系統(tǒng)。

 

 

    主要的技術(shù)必要條件已經(jīng)存在，例如在初始階段，可以利用目前生產(chǎn)車(chē)輛中所使用的傳感器和攝像頭技術(shù)；傳感設(shè)備組成的密集網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)基于大眾汽車(chē)e-Golf的V-Charge測(cè)試車(chē)輛的自主操作；4個(gè)廣角攝像頭、2個(gè)3D相機(jī)、12個(gè)超聲傳感器、數(shù)字地圖以及用于車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信的“Car2X”技術(shù)可確保車(chē)輛周?chē)�環(huán)境被可靠地檢測(cè)和設(shè)別。識(shí)別行人、車(chē)輛和障礙，識(shí)別并測(cè)量停車(chē)位，然后將該數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)地組合在一起，形成整體圖像，技術(shù)“感覺(jué)器官”必須完成的任務(wù)非常復(fù)雜，極為多樣。

 

    該研究項(xiàng)目所進(jìn)行的持續(xù)測(cè)試顯示，目前V-Charge已經(jīng)可供使用。獨(dú)立于GPS的室內(nèi)定位、精確到厘米的停車(chē)位測(cè)量以及周?chē)�環(huán)境的360度識(shí)別都能可靠地運(yùn)行，而系統(tǒng)對(duì)行人和車(chē)輛的反應(yīng)以及考慮到按照或通過(guò)車(chē)輛路徑進(jìn)行交通移動(dòng)的方式也能夠有效工作。

 

    2005年：被稱(chēng)為Stanley的大眾汽車(chē)途銳邁出自主操作的第一步

 

    在大眾汽車(chē)，自動(dòng)駕駛已由想像轉(zhuǎn)變?yōu)槌�前的研究領(lǐng)域。Stanley是加州的斯坦福大學(xué)與大眾汽車(chē)電子研究實(shí)驗(yàn)室（美國(guó)）將途銳改裝為能夠自主駕駛的實(shí)驗(yàn)狀況，它早在2005年即已榮獲城市機(jī)器人汽車(chē)挑戰(zhàn)大賽；2007年，帕薩特Junior進(jìn)入開(kāi)發(fā)新階段，當(dāng)時(shí)就已尋求在沒(méi)有司機(jī)的情況下穿梭于城市叢林，正因如此成功，Junior在自主車(chē)輛的城市挑戰(zhàn)賽中位列次席。

 

    暫定名稱(chēng)為PAUL和iCar的兩款帕薩特研發(fā)車(chē)輛也在同一年展示了它們的自主性能。此外，由于無(wú)需司機(jī)參與的智能泊車(chē)輔助，PAUL停入垂直于行車(chē)道的車(chē)位，而通過(guò)自動(dòng)式制動(dòng)以及保持適當(dāng)距離，iCar（智能汽車(chē)）在停停走走的情況下以及長(zhǎng)途的單調(diào)行程中使司機(jī)更為輕松。

 

    2011年，“eT-follow me!！”微型面包車(chē)作為送貨服務(wù)的理想車(chē)輛而推出。以現(xiàn)實(shí)生活場(chǎng)景舉例：如司機(jī)沿街挨家挨戶(hù)送信，而eT像一只訓(xùn)練有素的狗通過(guò)靜態(tài)電動(dòng)爪跟隨他，確保他的郵袋不斷裝滿(mǎn)（“FollowMe”功能），或者像好孩子一樣靜止等待，直到接收“come to me”的電子信號(hào)。

 

    2011年，“HAVE-IT”（智能交通的高度自動(dòng)化車(chē)輛）也進(jìn)入了自動(dòng)駕駛階段，它是大眾汽車(chē)公司對(duì)歐洲委員會(huì)資助的同名研究項(xiàng)目所做的工作成果。沃爾夫斯堡的工程師已為帕薩特旅行版開(kāi)發(fā)了“短時(shí)自動(dòng)駕駛儀”，該儀器基于行駛狀況、周?chē)�環(huán)境、司機(jī)狀況以及系統(tǒng)狀態(tài)，為高速公路和類(lèi)似道路上的駕駛設(shè)置最佳可能的自動(dòng)化操作。