原創  博世電子穩定程序—ESP®的技術背景知識

　　·ESP®防止側滑
　　·ESP®有效降低單車事故的發生率
　　·ESP®涵蓋了ABS和 TCS的功能
　　·制動控制系統正被賦予更多的附加功能

　　電子穩定程序（ESP®）可以在幾乎所有緊急駕駛狀況下幫助駕駛者。它不僅涵蓋了防抱死制動系統（ABS）和牽引力控制系統（TCS）兩大功能，而且還有更多功能：它可以監測到車輛的側滑傾向并且主動進行干預。這樣就大大提高了行車安全性。全球的調查研究表明ESP®可以非常有效地降低嚴重或是致命單車事故的發生率。單車事故是指沒有其他道路使用者介入的交通事故。

　　ABS和TCS可以在車輛變速時有效幫助其縱向的運動：ABS在車輛制動時起作用，而TCS在車輛加速時起作用。而電子穩定程序ESP®在車輛有橫向運動時進一步幫助駕駛者。系統可以根據轉向角度識別出駕駛員的轉向意圖。每個車輪上的速度傳感器可以測出相應的輪速。同時，橫擺角傳感器可以測量出車輛沿其縱軸的轉動及橫向加速度。根據這些數據，電子控制單元測算出車輛的實際行駛方向，并且每秒鐘25次將其和駕駛員的轉向意圖作比較，如果兩者不一致，那么系統將在駕駛員還未做出行動前立即做出反應。它降低引擎動力來保持車輛的穩定性。如果不夠，它能夠對各個車輪分別進行相應的制動。 車輛產生的旋轉運動抵消了側滑傾向--在物理極限范圍內，車輛保持在應有的軌道上。

　　來自日本、德國、瑞典、法國以及美國的科學研究證明了ESP®的有效性：ESP®可以防止30% 到50% 的乘用車致命單車事故。對于SUV來講更為有效，可以防止50% 到70% 的致命單車事故。

　　博世與梅塞德斯--奔馳公司一起研發并大批量生產電子穩定程序，1995年奔馳S級車安裝了ESP®，從而使得博世成為全球首家將ESP®推向市場的公司。在接下來的幾年里，研發人員又對該系統進行了改良，并增加了很多附加功能。這些附加功能幫助坡道起步，控制拖車擺動以及降低貨車翻車的風險。通過這些改進，博世將ESP® 擴充成為一個產品系列，目前最先進的是ESP®至尊版。它不僅噪音極低，而且可以極其迅速地施加制動壓力。通過引入車輛動態管理系統VDM中的軟件功能，使得ESP®的功能得以拓展，博世已經創造了一個新系統將轉向系統和底盤系統網絡化，從而進一步增強了車輛的安全性和靈活性。