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2005年1月29日，一汽豐田汽車銷售有限公司在皇冠(CROWN)下線之前，公布了新CROWN皇冠價格。國產新皇冠根據配置不同共包括7種車型，售價32.8萬元至48萬元。
皇冠排量均為3.0L，ROYAL級售價32.8萬元、ROYAL 真皮版售價33.8萬元；售價39.3萬元的“ROYAL SALOON”級別車型，標配包括真皮座椅、天窗、多媒體DVD語音電子導航系統、智能鑰匙啟動系統、氙氣前大燈”。具體配置和價格表如下：
皇冠排量均為3.0L，ROYAL級售價32.8萬元、ROYAL 真皮版售價33.8萬元；售價39.3萬元的“ROYAL SALOON”級別車型，標配包括真皮座椅、天窗、多媒體DVD語音電子導航系統、智能鑰匙啟動系統、氙氣前大燈”。具體配置和價格表如下：
級別 | 廠家建議零售價格（萬元） | 具體的配置差 | Royal Saloon G VIP | 48 | Royal Saloon G配置+鍍金標示/帶照明的車門底部防蹭條 高級腳墊/后備箱墊/自動防眩目車內后視鏡等 | Royal Saloon G | 46 | Royal Saloon 配置+后部空調/空氣清新器/電動座椅 后部電動遮陽簾/實木裝飾板/17英寸鋁合金輪轂及輪胎等 | Royal Saloon | 39.3 | <標準配置>+ 多媒體電子語音導航系統/智能鑰匙一鍵啟動系統/ 真皮座椅/電動天窗/駕駛席最佳位置記憶系統/倒車誘導監視屏等 | Royal E 真皮版 | 36.8 | Royal E+真皮座椅 | Royal E | 35.8 | Royal+ 多媒體電子語音導航系統/倒車誘導監視屏/智能鑰匙一鍵啟動系統 | Royal 真皮版 | 33.8 | Royal+真皮座椅 | Royal | 32.8 | 標準配置 |
新型3.0L排氣量的CROWN皇冠，首次在豐田的前置后輪驅動車(FR)上采用了V型6缸發動機，所配備的先進的進氣排氣雙VVT-i技術為全車提供了170KW的功率輸出和300NM的扭矩支持，變速箱采用Super ECT 6擋手自一體智能變速箱，0到100Km/h加速時間為7.4秒，最高時速可達235公里。
在驅動系統方面，新CROWN皇冠采用了和奔馳、寶馬等高檔轎車同樣的后輪驅動技術，本次新開發的TOYOTA的最新FR平臺，采用新開發的懸架系統，前懸架采用雙叉桿式懸架，后懸架采用多連桿式懸架。不斷創新的產品開發，提高了車體隨動性，使彎道操控更加精準，實現了高速行駛時的安全性和高速過彎時擁有舒適感的卓越行駛性。同時，國產皇冠將底盤提高了10mm，以適應國內的復雜路況。
新CROWN皇冠添加了徹底的噪音根源對策，使用新型隔音材料的隔音涂層設計，為駕乘者在行駛中創造出超凡的靜謐性。 安全性方面，新CROWN皇冠采用豐田最先進的GOA車身結構形成堅固的立體防線。在全車系標配的主動安全性能方面，添加了帶EBD的ABS、VSC(車輛穩定控制)和TRC(牽引力控制)，在被動安全性能方面，前部、前排兩側、膝部和窗簾式總共裝備8氣囊，尤其是膝部安全氣囊是目前國內同類型高檔車中的首次配備。
新CROWN皇冠配備了幾乎覆蓋全國的電子地圖、添加了8英寸帶EMV的DVD語音電子導航系統、采用倒車監視器，使駕駛員通過車內的多媒體顯示屏就能看到車后的情況；特別是智能鑰匙登陸和啟動系統的最新裝備，大幅度的提高了先進性及用戶的使用性。考慮到后席乘客的舒適性，還配備帶腳枕的副駕駛座椅設計、后排座椅電動調節、帶空調等各種配置。
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