表現穩定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

　　【太平洋汽車網 評測頻道】起亞K5凱酷去年9月正式上市，駕駛輔助系統是它非常強大的賣點，在此之前我們編輯同事已經對其進行了智能化相關的測試，詳見文章《起亞K5凱酷駕駛輔助系統測試 ADAS系統詳解》，而這次，將起亞K5凱酷帶到了我們ICT300的測試場，對它進行更加專業的評測。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

　　ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

　　在ICT300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　該項目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會遇到的車輛加塞情況。測試過程考驗著測試車輛自適應巡航系統對加塞車輛的識別能力，以及跟車減速、停車再啟動過程是否線性擬人化，直接反映了系統的實際性能是否出眾。

　　起亞K5凱酷（詢底價|查參配）可以做到全速域的巡航跟車，跟車距離4擋可調。在跟隨靶車減速至停止的過程中，整個制動過程都比較線性，不會感到突兀感。在靶車停車3秒內可以跟隨前車啟動，3秒后提示前車已停車，通過方向盤多功能按鍵或者踩油門可再次進氣巡航跟車狀態。值得一提的是，在前車出發后，系統會在儀表盤上進行“前車已出發”的提示。

　　這項測試考驗車輛的車道保持系統在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間，反映出系統對方向盤的控制擬人化程度如何，以及系統對車道的識別能力是否出色。

　　在整個測試過程中，起亞K5凱酷對車道有較精準的識別，可以穩定地保持在車道中央，方向修正力度自然。雙手長時間（封閉測試道路）離開方向盤，系統是不會提示的，足以看出起亞對這套系統的自信。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們日常駕駛過程中也是經常遇到的場景，比如臨時修路等，這一環節就還原這種工況。這種工況對于與車輛的視覺、算法考驗極高。截止當前，在我們測試過的車型當中，只有特斯拉能夠進行有效識別與規避。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對系統的識別能力有更嚴格的要求。測試車輛以50km/h的速度開向靜止的小孩假人，考驗系統能否快速識別并作出能夠規避碰撞的緊急制動。這類測試對反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　起亞K5凱酷假人障礙的識別精準度很高，在多次測試中，均能準確地識別障礙并緊急制動，并且停車在據假人3米左右的位置，可用度非常高。

　　測試車輛以50km/h的速度開向隧道，隧道內部離入口不遠處停放一臺測試假車，看測試車輛能否成功規避碰撞。

　　我們統一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環境光線反差，并遭遇固定障礙靶車，這種情景源于現實生活中的場景。

　　在實際測試中，起亞K5凱酷可以在距離障礙靶車較遠時識別到目標，先進行巡航減速，當駕駛員繼續無操作時，它會再次進行緊急制動，這個項目，起亞K5凱酷表現超越了絕大部分品牌車輛。

　　該項目采用成人假人做目標，模擬車輛行進時有行人橫穿馬路的情況，現實中也很常見。測試車輛以40km/h的速度行進，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項目測試系統能否成功規避碰撞，考驗著系統對于移動物體的識別能力。

　　起亞K5凱酷能較早識別到假人，并準確判斷出他的意圖和軌跡，在較遠的距離發出警報，在沒有人為剎車干預的情況下在適當時機采用全力制動，成功避讓正在過馬路的假人，且依舊與假人保持了2米左右的安全距離。

　　當移動的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時，測試車輛會作何反應？測試難度升級，小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現，考驗著測試系統對于突發情況的快速判斷能力以及危險規避的能力。

　　起亞K5凱酷在探測到突然出現的小孩后，系統快速發出警報，幾乎同時采取了制動措施。從這個角度來講，系統對于危險的預判是非常準確的，在千鈞一發的時刻沒有再進行多余的試探，而是果斷全力制動。不過由于小孩被遮擋，系統識別的時機稍晚一些，但最終還是成功規避碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經常會遇到這樣的情況：來自左側或右側的車會以非常慢的速度突然并向你所在的車道，給你來個措手不及。這項測試就是模擬這種場景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環節我們通過昂貴的GST 3D軟目標車能夠復刻這一場景，這也是自動駕駛技術的重要測試工具。測試條件是，測試車仍將保持50km/h的速度通過，在接近實線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，觀察測試車輛的表現。

　　在靶車較緊急的加塞下，系統有識別、有預警、有制動，同時也能較好地避免碰撞。

　　最后就是開放道路綜合測試環節，如果說封閉場地的測試是模擬考的話，那么開放道路綜合測試就是一場真正的高考，是考察四臺車型的自動駕駛輔助功能在真實道路環境下的應對能力。我們以長深高速公路收費站作為起點、經甬莞高速轉入武深高速，最終以出收費站為終點，全程約50公里來計算完全輔助駕駛脫管次數。

　　在整個測試過程中，起亞K5凱酷人為完成變道7次，因閘道介入5次，因收費站進入收費站介入1次，總介入次數為13次。

　　起亞K5凱酷在高速主干道上行駛時，能夠較好地進行巡航工作，當然，因為沒有主動變道功能，在遇到慢車時需要人為進行變道，進入閘道也需要人為·接管。值得一提的是，起亞K5凱酷配備了基于高精地圖的自適應巡航，它可以基于道路限速，自動調整當前巡航限速設定值，這一點相比其它車型還是非常智能的。

　　自動駕駛部分小結：在自動駕駛項目的測試中，起亞K5給人最大的印象就是測試識別的精準性與穩定性，它能夠非常好地完成各個測試項目，為緊急情況下的行車安全提供了保障。但也有不盡如人意的方面，它沒有配備自動泊車，稍顯遺憾。開放道路測試中，K5凱酷基于高精地圖的自適應巡航是非常大的亮點，在同級別車型中將自適應巡航進階到一個新的層次。