特斯拉終于被刷下去了 ICT-300智能測試-小鵬P7

　　【太平洋汽車網 評測頻道】在此前的ICT-300智能測試榜單中，特斯拉的車型（Model 3/Model X等）一直占據了前幾席，而且總分與別的品牌也拉開比較大的差距。時間來到2021年，小鵬汽車帶來了旗下的旗艦車型——小鵬P7，它代表著小鵬汽車目前最高的造車實力。那小鵬P7在ICT-300智能測試中能否有實力撼動特斯拉的地位呢？答案馬上揭曉！

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

　　極智+ ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了38款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　在ICT-300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　在硬件的層面，小鵬P7的裝備相當強悍了，采用的是英偉達Xavier芯片，算力達到了30TOPS，優于蔚來ES6的2.5TOPS，但與特斯拉Model 3的144TOPS還是有較大差距的。但是小鵬P7車外攝像頭多達13個，也是同級最多攝像頭的車型了，理論上能做到整車360°無死角的感知。

測試條件

測試車輛：80km/h巡航，遭遇靶車加塞（非緊急）到慢慢停車，10秒后重新起步

測試條件

測試車輛：80km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能，包括車道保持等

測試條件

測試車輛：30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件

行人：固定小孩

測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測試條件

行人：成人，5km/h速度橫穿

測試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測試條件

行人：小孩，5km/h速度橫穿

測試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測試條件

靶車：隧道內固定

測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測試條件

靶車：20km/h巡航，進行緊急加塞

測試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　小鵬P7的自動泊車使用邏輯非常簡單，也很清晰。只需要按下中控屏上的泊車按鈕，就可以進入了查找車位的狀態。當識別到車位后，會在屏幕上顯示出來，比較直觀容易辨認出是否是自己想要的那個車位。確認車位后點擊屏幕的開始按鍵就可以進入自動泊車。值得一提的是，整個過程是全自動的，不需要控制方向、油門、剎車、擋位，完全交給車輛就好。

垂直車位泊車

側方位車位泊車

側方障礙側方位泊車

　　在封閉場合測試中，小鵬P7在各個項目中的測試的表現都相當不錯，尤其在難度較高行人識別方面，都做到了有預警并完全避免了碰撞。不過在靶車加塞的項目中就發生了碰撞，比較可惜。其實系統是能識別到靶車的，但需要車輛大部分進入車道才開始做出制動反應，這樣會顯得特別緊急（如果早點施加制動就能避免這種情況），相比特斯拉那種靶車有這個傾向是就已經做出了反應，整個動作更像是人為的反應，所以在執行策略上個人覺得還有優化的空間。綜合來講，封閉場地的測試表現還是不錯的，得分率達到了80%。

　　需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉甬莞高速、再轉武深高速，最后從潼湖下高速結束測試，全程約50公里。中間經歷了兩次換高速，中間會遇到較復雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當天，車流量適中，比較流暢，沒有堵車的情況。

　　對于常規的自適應續航跟車、車道居中保持功能的體驗，這里只不展開說了，與封閉場地測試一樣，表現都相當好。這里主要聊一下小鵬P7的NGP功能在高速上的表現。

　　首先是大家最為關注的進出匝道的表現，整體來說小鵬P7的表現還是符合我們的期望的，在出匝道前的2公里左右就開始變到最右側車道，出匝道時也比較順利（剛好沒遇到大貨車慢速并行的情況），并入主路的整個過程也比較擬人化，不會給人太多的壓迫感。不過在面對大曲率匝道時，系統還是hold不住，NGP功能退出被迫人工介入。

　　而在自動變道執行邏輯上，小鵬P7的表現個人感覺還不錯，變道的時機把控的不錯，基本不會出現特斯拉Model3的那種“硬塞”的壓迫感，也沒有蔚來ES6那種一直跟著慢車不變道的不耐煩（車流較大情況）。另外，在系統做出決策過程對駕駛員進行豐富的信息交互（例如前方有隧道、變道終止、XX米后請注意接管等等），這點體驗個人覺得還是挺棒的。在通過隧道時，NGP功能還是能正常工作的，不過在測試過程中偶爾會遇到因為高清地圖信息丟失而出現NGP功能短暫退出的情況。

　　憑借著強大的硬軟件實力，小鵬P7在自動駕駛部分各個項目的表現都相當出色，尤其是裝備XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統后，同樣具有高速自主駕駛的能力，自動變道、進出匝道不在話下，地圖導航不再是特斯拉的獨特優勢。比較可惜的是，在自動泊車常規項目里表現反而不夠好。不過最終112分的成績已經很出彩了，目前的榜單中也僅次于特斯拉幾款車型，而且差距縮小了很多。