智能化能力表現如何？ ICT-300智能測試-豐田凱美瑞

　　【太平洋汽車網 評測頻道】自從第八代凱美瑞（詢底價|查參配）推出以來，改變了很多人對以往凱美瑞給人油膩中庸的固有印象，憑借著年輕化的設計、更好的操控感以及豐富的安全配置等特點讓它也成為了不少年輕人的座駕。不過接下來要想繼續牢牢抓住這群年輕人，最離不開的一個指標就是智能化。那凱美瑞的智能化水平到底如何？看看它在ICT-300智能車評測中的表現吧。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　在ICT300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　需要說明的是，這次測試的車型為2019款改款2.0G豪華版（并非是剛剛上市的2021款車型），即燃油版的中配車型。硬件層面，凱美瑞的駕駛輔助系統也是使用常規的毫米波雷達+單目攝像頭的解決方案，這也是同級比較主流的駕駛輔助硬件。

　　在駕駛輔助配置方面，測試的2019款車型就相對比較一般，只配備了主動剎車、自適應巡航系統（非全速域）、車道偏離預警功能等。并非我們選的中配車型而導致配置的缺失，其實2019款車型從中配就已經配齊這些主動安全配置，當時來講是相當厚道的。不過最近新上市的2021款車型更厚道，除最低配車型外均配備自適應巡航（全速段）、車道居中保持、車道偏離預警等等，主動安全性是有進一步提升的。

　　升級能力方面，凱美瑞的車機不支持在線OTA升級，有點可惜。而整車不支持OTA則在意料之中，畢竟這些需要采用全新的電氣架構，需要車型換代進行重新規劃了。目前在燃油車車型中支持整車OTA的并不多，不過這是未來的大趨勢，期待下一代車型來臨時能具備這些功能。

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，遭遇靶車加塞（非緊急）到慢慢停車，10秒后重新起步

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能，包括車道保持等。

測試條件：測試車輛以30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：固定小孩，測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：移動行人為成人假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：行人為小孩假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車固定在隧道內，測試車以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車以20km/h巡航，并進行緊急加塞；測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

　　需要說明的是，凱美瑞全系均沒有配備自動泊車功能，所以自動泊車相關的項目也就沒法通過了。

　　需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉甬莞高速、再轉武深高速，最后從潼湖下高速結束測試，全程約50公里。中間經歷了兩次換高速，中間會遇到較復雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當天，車流量適中，整體比較順暢。

　　首先，我們這次測試的2019款凱美瑞是沒有配備車道居中保持功能（僅有車道偏離預警），所以在整個測試過程中都需要手動控制方向，無論是高速主路還是匝道都一樣。其次，ACC自適應巡航功能并非全速域，正常高速上跟車行駛問題不大，加減速都比較線性。不過當車速低于45km/h時系統會自動退出（比如遇到塞車、進入匝道），都需要人工接管。總體來說自動化程度比較一般。

　　由于沒有配備全速域的ACC系統、車道居中保持、自動泊車等功能，所以在相應場景中測試失敗是意料之中的。不過在行人識別與規避的三個場景測試中，主動剎車系統并沒有起到作用，似乎沒有識別到行人，三個項目也都全部以失敗告終，這倒挺令人感到意外的。這套系統對于車輛的識別能夠還行，但對于行人的識別還有較大的提升空間。總體而言，凱美瑞在自動駕駛部分的表現不盡如意，希望2021款凱美瑞升級TSS 2.0系統后，會有更好的表現。