行人識別與規避很穩 ICT-300智能測試-吉利ICON

　　【太平洋汽車網 評測頻道】吉利ICON（詢底價|查參配），相信大家對于這款車應該都不會陌生，當初發布時憑借著前衛個性又帶點復古味的內外設計，讓它迅速成為大眾的討論話題，畢竟當時在同級車型里這種設計風格是獨樹一幟的。除了設計外，令我最為深刻的就是它裝備L2級駕駛輔助系統，畢竟只是一臺10萬出頭的家用SUV。那它的智能化表現能達到怎樣的水平？相信這一期ICT-300智能測試能找到答案。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標準》里查看。

　　在ICT300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　自動駕駛部分小結：

　　吉利ICON的駕駛輔助功能比較齊全，在常規的項目測試中表現不錯，該拿的分數都基本拿到了。而在難度較大的行人識別與規避、靶車緊急加塞這些難度較大的項目中也拿了滿分，這點倒出乎我們的意料。總的來說，吉利ICON在自動駕駛部分的表現可圈可點，在同價位車型中表現比較突出。

　　2020款吉利ICON共有燃油與輕混兩個動力版本共7款車型。本次測試的為全系頂配車型，即i9 BSG，官方售價為12.88萬元。硬件層面，ICON的駕駛輔助系統使用的是常規的毫米波雷達+單目攝像頭的解決方案，這也是同級比較主流的駕駛輔助硬件。

　　駕駛輔助配置方面，此次測試的頂配車型就相當豐富，包括ICC智能領航系統、全速域的ACC、TJA交通擁堵輔助、AEB城市預碰撞、AEB-P行人識別保護、車道保持輔助、車道偏離預警、FCW前碰撞預警、全自動智能泊車等等，相當豐富，當然這也是頂配車型（i9）的專屬。

　　升級能力方面，本次測試車型的車機車聯網功能，是能在線OTA升級的。不過整車則不支持OTA，沒有達到星瑞的水平。不過目前在這個價位中支持整車OTA的不多，也是意料之中的。

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，遭遇靶車加塞（非緊急）到慢慢停車，10秒后重新起步

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能，包括車道保持等。

測試條件：測試車輛以30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：固定小孩，測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：移動行人為成人假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：行人為小孩假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車固定在隧道內，測試車以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車以20km/h巡航，并進行緊急加塞；測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

　　吉利ICON自動泊車系統的操作邏輯很簡單也很清晰，按下自動泊車按鈕后進入尋找車位狀態，找到車位后確認即可開始自動泊車，而且整個過程都無需駕駛員介入，檔位、方向、剎車均由系統自己完成，上手無難度。另外值得一提的是，中控屏對于泊車位的顯示也比較直觀，不容易錯過或選錯車位。

　　垂直車位泊車：

　　側方位泊車：

　　側方障礙側方位泊車：

　　需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉甬莞高速、再轉武深高速，最后從潼湖下高速結束測試，全程約50公里。中間經歷了兩次換高速，中間會遇到較復雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當天，車流量適中，整體比較順暢。

　　開放道路測試中，吉利ICON的車道居中保持功能的表現并沒有如封閉道路測試那樣平穩，在直道上的表現還不錯，不過遇到一些曲率的高速彎道時（120km/h的時速），偶爾會出現左右搖擺的情況，途中就遇到兩次被迫人為接管的情況，而在曲率較大的匝道中基本都需要人工接管。自適應巡航系統的表現則比較穩健，正常跟車的加減速都沒有什么不適的情況，能夠緩解一定的疲勞駕駛感。