可優化潛力較大 ICT-300智能測試-哪吒U

　　【太平洋汽車網 評測頻道】哪吒是浙江合眾汽車旗下的品牌，其首款車型是2018年推出的哪吒N01，在2019年第二款車型哪吒U（詢底價|查參配）正式推出，第三款車型哪吒V則是在去年年底推出的。這次要來挑戰ICT-300智能車評測體系的是哪吒的第二款車型——哪吒U。哪吒U定位緊湊型SUV，官方補貼后售價13.98-19.98萬元。根據版本不同，工信部續航有400km和500km兩種。那么作為新勢力品牌下純電車型，哪吒U是不是會跟蔚來和小鵬一樣，在我們測試體系中取得高分呢？

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　在ICT300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　哪吒U在自動駕駛這個部分獲得了78分，這個得分在榜單中排在中部。哪吒U能夠得到良好的分數得益于在不同項目都取得了分數，例如自動泊車取得滿分、整車OTA也有得分。但沒能像其他新勢力那樣取得高分，是因為哪吒U在很多項目中都出現了丟分的情況，例如假人避讓場景，鬼探頭和固定假人都是無法避免的。

　　哪吒U在駕駛輔助系統中還是使用了我們熟悉的毫米波雷達+單目攝像頭方案，依靠1個毫米波雷達和1個攝像頭來采集前方的道路信息。而用于處理圖像的芯片是Mobileye EyeQ4，這個芯片在蔚來ES8/ES6、理想ONE、寶馬3系、寶馬X5、大眾邁騰、大眾高爾夫8等車型上也有搭載使用。攝像頭方面，哪吒U擁有8個，分別是4個車身環視攝像頭、1個前單目攝像頭、1個車內駕駛員監控攝像頭、外后視鏡還各有1個攝像頭。也就是說每只外后視鏡擁上擁有2個攝像頭：1個用于環視影像、另一個用于透明A柱的信息采集。

　　作為一臺新勢力產品，如果沒有整車OTA功能，似乎是說不過去的。所以哪吒U是配備了整車OTA升級功能的，整車OTA支持車輛20多項電子控制單元的在線升級。我們的評測體系中整車OTA得分是基于車輛有沒有進行過對應項目的真實升級。恰好在拿到測試車的當晚，哪吒U系統就提示有一次整車OTA升級，升級的內容包括了常規控制以及優化駕駛輔助功能，所以在升級能力部分，哪吒U共取得了15分。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對哪吒U進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看哪吒U能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

　　哪吒U在這個環節中還有另外一個情況就是：兩次測試的表現并不一樣，第一次剎車較晚，最終停下來的距離跟障礙車較近；第二次測試剎車較早，距離假車較遠就停下來了。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　哪吒U在400km和500km兩個版本的高配車型上都搭載有自動泊車功能，400km續航中配版本支持選配自動泊車功能，不過代價是花1萬元選裝PIVOT智能駕駛包（駕駛包除了自動泊車功能外，還有完整的駕駛輔助和主動安全系統功能）。哪吒U的自動泊車功能官方稱為APA全自動泊車，哪吒表示這套系統使用了22個傳感器，并且窄波速讓尋找車位、泊車都會更為精準。官方宣傳中，哪吒U可以成功自動泊入5.3米的車位（比車身長80cm）。

　　哪吒U的自動泊車按鍵放在電子換擋旋鈕的右側，按下后中控屏會有實時的圖像顯示可用車位，確認好車位掛入R擋即可開始自動泊車。在泊入期間加減速、換擋都是系統來完成的。

　　最終哪吒U尋找車位用了16.99秒，泊入則用了75.60秒，一次挑戰成功。

　　哪吒U尋找車位用了16.15秒，泊入則用了52.77秒，一次挑戰成功。

　　哪吒U尋找車位用了17.42秒，泊入則用了54.03秒，一次挑戰成功。

　　哪吒U在開放高速上的表現可以分為兩部分來說，自適應巡航這部分表現還是正常的，沒有什么問題出現。但在車道保持功能上就比較多槽點了：車道保持功能60km/h以上進入工作，但系統很難將車輛保持在車都中部，車身左右擺動的次數較多，有時候在彎道時甚至會出現壓了彎外線才進行方向修正的情況，直線有時候也會出現偏向一邊行車線，然后突然修正的情況，再加上方向修正的動作和幅度都較大，所以你會感覺轉向調整不太流暢和不太自然。所以在車道保持功能上，哪吒U還得盡快OTA升級優化一下。