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在一般汽車，以操縱方向盤使前輪的輪胎轉向發揮轉彎機能，但四輪轉向是后輪的輪胎也可轉向之系統。四輪轉向（4WS:4wheelsteering）之目的，在低速行駛時作逆相轉向（前輪與旋轉方向為逆向）使旋轉時小轉彎性能良好，中高速時為同相轉向（前輪與旋轉方向為同方向），以提高在高速時之車道變換或旋轉時操縱穩定性。
(1)4WS車之小轉彎能
汽車在低速旋轉時，車輛行進方向與輪胎方向大概可視為一致，在各輪大部份不會產生旋轉向心力(cornering force )。四輪行進方向的垂直線會交于一點，車輛就以該點為中心(旋轉中心)旋轉。
請參閱圖A 低速旋轉時之行車軌跡，二輪轉向(2W5)車(前輪轉向)時，因為后輪不轉向，旋轉中心差不多在后軸的延長線上。
圖A
4WS車的情形，是把后輪逆相轉向，旋轉中心比2WS車更靠近車輛，亦即回轉半徑較小。在低速旋轉，前輪轉向角若相同，則4WS車的回轉半徑可較小，小轉彎性能良好，內輪差也可縮小。在轎車時，后輪逆相轉向s度，則最小回轉半徑約為50公分，內輪差可減少10公分。
(2)4WS車在中高速之旋磚性能
直向行進之汽車轉彎時，由車輛的重心點變化行進方向的公轉，與該重心點周圍的車輛自轉之兩種運動合成來進行。圖B 表示2WS車高速旋轉時之車輛狀況。首先，若前輪進行轉向，前輪胎就產生滑動角α，并產生旋轉向心力，車身開始自轉。結果，使車身偏向后輪也產生滑動角β，后輪也產生旋轉向心力，四輪的力量就分擔自轉與公轉力，隨著取得平衡進行旋轉。可是速度愈高向心力增大，因此與其取得平衡之旋轉向心力也不得不增大，給與前輪更大的滑動角不得不產生大的旋轉向心力，而且，因為后輪也會給與相似的滑動角，就發生使車身產生更大的自轉運動之必要性。可是，速度愈高更增加車身自轉運動之不穩定性，容易產生車輛旋轉(spin)或橫滑。
圖B
圖C
理想的高速度旋轉運動，應使車身方向與車輛行進方向盡量一致，以抑制多余的自轉運動，使前后輪能產充分的旋轉向心力。如圖C 所示，在4WS車中，使后輪同相轉向后輪也產生滑動角α，使與前輪的旋轉向心力平衡以抑制自轉運動。結果，使車身方向與車輛行進方向一致就可期待穩定的旋轉。
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