北京大七環17公里L2級自動駕駛見真章

　　【太平洋汽車網 行情頻道】

        2019年5月17日，7點17分整，由17臺AI極智轎跑SUV哈弗F7x組成的車隊，憑借其同級率先搭載L2級自動駕駛技術，順利完成北京大七環從豐寧至大灘路段17公里行程挑戰。該項挑戰由世界紀錄協會專業團隊全程監督并通過認證，創下“世界自動駕駛車隊行駛距離最長”世界紀錄！作為中國SUV全球領導者哈弗旗下重磅新車，哈弗F7x通過此次挑戰在“秀”出強大智能產品力的同時，也彰顯了中國品牌的全球科技領導力。

如“7”而至 獻禮祖國70周年

        正值祖國70周年大慶之際，哈弗希望通過此次挑戰，展示中國汽車工業飛速發展創變的成果，以及自主汽車品牌在智能領域的強大“硬實力”；并以中國汽車品牌領軍者的勇氣與姿態，持續為中國汽車產業升級、汽車品牌走出去戰略和汽車智能化趨勢貢獻力量。

        活動中使用的挑戰車型——哈弗F7x不僅展示了哈弗品牌最全球化的設計基因、最新的智能科技成果、最嚴苛的生產制造工藝，以及最高的運動性能表現和安全配置，更彰顯了哈弗對未來的智能汽車產品的思考和布局。

17公里的長度，是哈弗F7x自動駕駛的高度

       此次17公里、17臺車的挑戰，對于汽車的自動駕駛技術穩定性有著極高的要求，而自動駕駛技術又受“環境感知、分析決策、行動控制”三大復雜系統制約。

        傳感方面，一輛自動駕駛汽車就是一個“老司機”，他需要最靈敏的感應做到“眼觀六路耳聽八方”。攝像頭和雷達就是眼睛，負責收集路上的所有信息，包括路標、障礙物、光線、行車線、前車燈光等等，每一個微小的細節都要及時捕捉且正確處理。

        哈弗F7x配備前后12探頭泊車雷達系統，防撞雷達系統通過雷達探頭發射超聲波對車輛前后方障礙物進行探測，并將遇到障礙物反射回的超聲波信號轉換成電信號發送給雷達控制器，控制器對收集到的數據進行處理，精準感知并處理每一個即將到來的危險。

        此外，速度的控制也是此次挑戰的難點。自動駕駛車輛的控制精度包括縱向和橫向兩個方面。無論是縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，都會導致后車探測到前方車輛的速度矢量改變。因此車隊里的每一臺車，橫縱向控制都必須非常精確。一臺車出現偏差，所產生的蝴蝶效應就會逐次疊加傳導，最終導致堵車，挑戰失敗。

         哈弗F7x領先同級搭載L2自動駕駛技術，其TJA交通擁堵輔助傳感器由位于前風窗中央攝像頭及中網牌照板下的毫米波雷達組成，它可以探測到汽車前方車輛、自行車、行人信息。在TJA模式下，速度區間（一般為0~60km/h），如果車道線存在，車輛會被維持在車道之內行駛；否則車輛會跟隨前方車輛的側向移動行駛。在傳統ACC功能的基礎上，更適用于在交通比較擁堵的情況下開啟。在TJA模式下，工作的自車速度區間在0~60km/h以內，道路使用者數量較多，有引導車輛時，會自動跟隨前車進行側向移動。

        最后，此次挑戰對整體車輛的一致性，即行為控制，更有極其嚴苛的要求。17公里、17臺車，如此遠的距離和如此多的車輛數量，對其整體系統一致性的把控是一個非常困難的工作，不但包括車輛基礎性能的一致性，更有自動駕駛系統的一致性。

         而此次能順利完成這個挑戰，足以證明在十余年“過度投入”的技術累積下，哈弗品牌已經在研發、設計、生產等各個環節處于世界領先地位。

       2019年，哈弗進一步實現智能駕駛輔助技術的全面升級，令哈弗F7x無論是在高速路況、還是擁堵的城市路況下都能夠輕松應對。在高速路況下，哈弗F7x可以通過融合77GHz毫米波雷達、智能前視相機等功能，實現封閉高速單車道智能巡航，顯著提升駕駛者的智能駕乘感知。針對低速行駛的城市工況，哈弗F7x搭載了AEB+自行車系統，利用毫米波側后角雷達，在倒車時識別側方橫向靠近的移動目標并進行制動，避免或減緩碰撞。而哈弗采用的毫米波雷達與攝像頭融合方案，可實現低速擁堵駕駛輔助，大大緩解擁堵路況下駕駛者的疲勞。此外，基于智能前視相機的交通標識識別系統，能瞬間幫助駕駛員鑒別各種交通標識，并進行顯示提醒，違章越來越少，安全越來越高。

        未來，哈弗品牌將攜手眾多合作伙伴，共同加速推動自動駕駛量產的最終落地，共同賦能智能駕駛，問鼎智能安全之路。

自主研發智能科技巔峰 哈弗F7x將重新定義SUV最高水準

       除了L2自動駕駛這一黑科技，哈弗F7x的智能系統同樣亮眼。

         哈弗F7x搭載哈弗功能最強大、最全面、最開放的哈弗最新一代智能網聯系統，基于最新平臺打造；其智能網聯科技包括，強大的智能語音交互、智能APP遠程控制、7×24h智能私享管家服務、同級最大12.3英寸液晶儀表盤+9英寸中控大屏雙屏聯動等等。智能語音交互系統語音識別率達97%，同級最高，同時，支持20種方言同級最強口音識別能力。更有FOTA升級通過 “云端在線升級" 的方式定期獲得新的特性和功能，不斷優化用戶體驗，免去用戶前往4S店線下升級的麻煩。

一路走來，回顧哈弗F7x的上市歷程，不難發現哈弗正在以年輕加速，一步一個腳印，重新定義SUV最高水準。

          4月12日成都奶油田電音節前夜哈弗F7x極智潮玩版的熱辣上市，率先滿足顏值控潮玩一族的需求；4月27日北京RNG電競中心哈弗F7x極智科技版鋒芒上市，滿足先鋒黨更加個性、智能、科技用車的需求，成為14萬以內唯一搭載L2自動駕駛技術的轎跑SUV；5月18日，哈弗F7x極智運動版在美麗的金海湖高能上市，專為熱愛運動的卓越派量身訂制，滿足他們對極致性能的追求。其高性價比一舉打破豪華SUV市場壁壘，為年輕帶來觸手可及的高端駕乘生活。

        作為“中國SUV全球領導者”的哈弗，其全球累計銷量已突破500萬輛。站在巨人的肩膀上，主打年輕“潮”市場的F系家族最新成員哈弗F7x，此次成功挑戰“世界自動駕駛車隊行駛距離最長”的世界紀錄，更加夯實了哈弗品牌在汽車科技角逐中的領導地位。未來，哈弗F7x將作為旗艦產品，持續推進哈弗品牌年輕化、智能化、科技化，引領SUV市場邁向新高度。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 寧德01）