沒有程序員就沒有智能汽車

隨著計算機技術的不斷發展，「碼農」的受關注度越來越高，每年的 10 月 24 日也已經從一個尋常日子變成了「程序員節」。

1024BYTE=1KB，1024KB=1MB，1024MB=1GB。

1024，二進制計數的基本計量單位，每一臺計算機都以此為基準不斷地運行，每一個字節都蘊含著無限可能。一行行代碼正在不停地改變世界，一行行代碼也改變了很多程序員的命運。

何小鵬就是其中一個。

幾年前，在 UC 功成名就的何小鵬一頭扎進了新造車，在造車圈子里，互聯網進來了的玩家不少，但程序員出身的老板并不多。在何小鵬之前，把計算機軟件玩得風生水起的造車大咖可能就屬大洋彼岸的馬斯克了。

何小鵬的出身，意味著這家公司與生俱來便具備一種特殊的氣質，一種程序員的文化。造車這門實業遇見互聯網，要借鑒的不光光是互聯網化的思維和運作，更多的應該是像敲代碼一般的嚴謹。

在大家都沉浸在電動汽車彎道超車的論調中時，何小鵬曾拋出了一個驚人的觀點，智能電動車才是下一個時代，他覺得真正的賽道應該聚焦在智能二字之上。

百年發展以來，汽車一直是硬件驅動的產品，但今天看來，軟硬結合正在變得愈發重要，軟件技術已然成為了汽車演進的另一大核心驅動力。硬件是基礎，軟件作為驅動。

數字化時代，站在技術前沿的操刀者還是程序員。

目前小鵬汽車研發團隊規模占比 60%，團隊首腦不乏紀宇、吳新宙這樣的技術大咖。小鵬獨特的程序員企業文化鼓勵基層員工進行創新，小鵬每年在 10 月 24 日這個日子都會在內部舉行程序員大賽。

借著這個新時代的新節日，小鵬汽車在北京、在汽車氛圍濃厚的清華大學跟我們分享了他們對汽車智能化的理解和幾年以來的技術積累。程序員分享他們的造車經歷，這樣的主題活動在汽車圈并不多見。

小鵬對智能汽車的認知圍繞四項能力：自動駕駛、AI 交互、整車 OTA、數據運營，這也是智能汽車迭代的基礎，不具備這些能力，汽車的進化升級就無從談起。

用小鵬汽車副總裁紀宇的話說，小鵬汽車的目標就是讓汽車像人一樣的思考，汽車將扮演私人助理的角色，讓開車這件事情不再是一個辛苦的勞動。

依托足夠的硬件，通過大數據和深度學習，再結合整車 OTA，讓汽車在生命周期內時刻保持鮮活的生命力。紀宇認為，智能汽車絕不是搭載一些 App 那么簡單，汽車的生命力不在于有多少時髦的功能加入，而是汽車越用越聰明，最終目標是給你提供智能化的服務。

行業里關于 OTA 的說法多種多樣，但真正的整車 OTA 不是常見的升級一下系統軟件那么簡單，小鵬專注的 OTA 是對車上 ECU 的升級。目前小鵬 G3 可以升級將近 20 個 ECU， 而接下來的小鵬 P7 則將支持整車全部 ECU 的升級。

隨著基礎能力的成熟，小鵬的車載系統已經經歷六次小版本的升級迭代，新增了超過 55 項功能：

Xmart OS 1.1 版本：車輛鑰匙召喚。

Xmart OS 1.2 版本：遙控泊車、ATC 自適應彎道巡航、智能導航、哨兵模式、冥想模式、斜列式車位泊車輔助。

Xmart OS 1.3 版本：行車記錄儀、人臉識別的 ID 登錄與個性設置、新手引導。

Xmart OS 1.4 版本：ICA 智能巡航輔助、違章查詢、泊車開始提示音、智能導航。

Xmart OS 1.5 版本：ALC 自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警、FDM 前向車距監測、CIW 加塞預警功能。

Xmart OS 1.6 版本：優化 LCC 車道居中輔助系統、ACC 自適應巡航系統、ALC 自動變道輔助、智能泊車系統、BMS電池管理系統。

接下來的版本， 小鵬 Xmart OS 將支持哨兵模式 V2.0、手機規劃路線發送到大屏、支持停車格單線/雙線/畫線紋理磚、開門預警功能。

自動駕駛方面，目前由吳新宙領銜的團隊采用漸進的技術路線，將技術演進和商業價值緊密結合。重積累，但不冒進，穩扎穩打，用量產技術為用戶創造價值。

不受限于自動駕駛分級的條條框框，小鵬希望打造的是一套適合中國交通環境的自動駕駛系統。和特斯拉一樣，小鵬采用的也是成本相對更能控制的視覺解決方案，傳感器價格更低，魯棒性也很高。

同樣是軟硬結合的道理，現階段小鵬 G3 具備 12 個超聲波傳感器，3 個毫米波雷達，5個高清攝像頭，1 個近紅外攝像頭。兩次大版本更新之后，小鵬 G3 實現了 L1 到 L2 級自動駕駛的跨越。

吳新宙透露，小鵬第二代智能駕駛系統已經在蓄勢待發，隨著小鵬 P7 上市，XPILOT 3.0 也將在 2020 年量產。這套自動駕駛系統將擁有更強大的傳感器、更領先的計算平臺。

小鵬 P7 硬件方面，12 個超聲波傳感器，14 個攝像頭，其中 5 顆增強感知攝像頭，4 顆環視攝像頭，還有5 個毫米波雷達，具備高精度定位的硬件和使用高精度地圖，采用英偉達的 Xavier 芯片。

這套超前的硬件組合也為后續的 XPILOT 4.0 做好了準備，值得注意的是，從 P7 開始，小鵬自動駕駛的感知方案將從供應商提供變成小鵬自研。不難看出通過一代產品的更迭，小鵬已然具備了核心算法的自研能力。

小鵬接下來的路線很明確，2021 年，XPILOT 3.5 將具備自主變道能力的高速自動駕駛及停車場自主泊車能力，2023 年的 XPILOT 4.0 將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。

且不論行業在技術路線的爭議，小鵬的思路還是值得認同的，先用可控的成本，實現場景化的自動駕駛，為車主帶來技術福利。這一點雖然和特斯拉很像，但在技術細節上卻不像特斯拉那么激進，穩扎穩打。

互聯網造車很容易讓人覺得「不靠譜」，聽完了小鵬的技術分享，作為非專業人士，技術上的東西我無法用文字一一轉述，但這家程序員文化濃厚的創業公司所表現出來的「務實」是我能感同身受的。