站在“巨人”的肩膀上 中國式創新的小鵬能讓智能汽車落地嗎？

　　【太平洋汽車網 行情頻道】“我們跑在特斯拉身后，他們踩過的坑，我們就可以避免。”

　　這是小鵬汽車智能技術分享日上，小鵬副總裁自動駕駛項目負責人，吳新宙回答媒體提問時的一句話。

　　無疑，提到自動駕駛，智能汽車，人們通常想到的就是特斯拉。特斯拉已然成為一個標桿，一種符號，所以你能看到在汽車行業，大量的追隨者模仿和對標特斯拉的產品。

　　小鵬G3，解決一個痛點，做好交互

　　小鵬要把智能汽車落地，做好本土化。這是整個分享日上，傳達給予會者最重要的信息。

　　例如小鵬一直潛心在做的自動泊車，這是在國內有著大量實際需求的功能。經過多次迭代，搭載Xmart OS 1.6版本的小鵬G3，自動泊車的平均用時為30秒，并且支持多場景，多重復雜環境的全自動泊車。這個功能在小鵬G3的用戶使用率達到了驚人的70.4%，月使用3.2萬次，從側面印證了G3優秀的自動泊車能力。

　　而在自動泊車上，特斯拉最新一代車型Model 3卻表現的像一個新手司機，并不是特斯拉技術不好，而是因為在美國，停車環境非常好，停車位很大，所以沒有用戶痛點，因此特斯拉并沒有重視和投入該功能的研發。

　　同樣體現在本土化的，還有語音交互。小鵬G3的用戶平均每天會喚醒8.9次語音助手，交互日使用率達到了87.13%。除了使用最高頻的導航外，上班路上聽頭條新聞，下班堵車時聽娛樂段子，停車時刷刷抖音，唱唱K，都是小鵬用戶的使用場景。

　　別的不說，只說每天9次的語音喚醒，就是開傳統汽車的你我無法想象的，用的多，說明真的好用。

　　截止到2019年9月底，小鵬G3已經通過OTA新增了55項新功能，并且對1638項功能進行了優化，要知道這款車的上市交付還不到1年時間，這樣高密度的功能新增，都得益于小鵬汽車在研發和人才上的投入。

　　不久前小鵬汽車將注冊資本由原來的6.5億元增至60億元，小鵬汽車官方回應稱，此次注冊資本變更是小鵬汽車在研發上重投入的一種體現。在小鵬汽車5000多名員工中，70%都為研發人員，這里面還包括來自高通、微軟、宜高美、Drive.ai、百度Apollo等行業領先的自動駕駛公司的項目核心人員。小鵬汽車也是國內少數新造車勢力中具備自主研發實現端到端全閉環的企業。這樣的優勢，也為下一款車小鵬P7在L3級自動駕駛上，帶來了一次大飛躍。

　　小鵬P7會是里程碑式的飛躍嗎？

　　目前行業內，宣布具備L3級自動駕駛的量產車，只有奧迪A8L。這套稱之為Traffic Jam Pilot的系統，允許用戶在時速60km以下的擁堵路上進行自動駕駛，如果出現交通事故，奧迪承擔責任。該套系統由12個超聲波雷達、4個360環視攝像頭、1個遠程雷達、1個紅外攝像機、1個激光雷達組成，由于使用了激光雷達，因此價格不菲，需要選裝。更令人尷尬的是，A8L的TJP功能由于法規問題，在大多數國家都無法上路。雖然達到了SAE規定的L3等級，但A8L實際上只能在擁堵道路上使用，場景被大大限制。

　　其實更接近于L3或者說L4的量產車，應該是特斯拉。無獨有偶的是，在小鵬技術分享日的同一天，特斯拉宣布將在19年末實現全自動駕駛的目標，配備FSD系統的Model X/S/3將具備真正的全自動駕駛能力，達到L4級別。

　　對于自動駕駛，汽車行業都延用了SAE的標準，但每個主機廠卻又有自己的定義。例如奧迪會把我們認為的L2.5作為L3級，同樣特斯拉不認可L3級，而直接推出了FSD，并定義為L4級別。總之，無論是L3還是L4，都更接近于無人駕駛，技術難度要遠高于之前的L2級輔助駕駛。

　　如果小鵬的P7能夠按計劃在明年3月上市，并裝備他所描述的L3級自動駕駛的話，它會是世界上第二個接近全自動駕駛能力的C端量產車品牌，這個進步對于只有5年歷史的小鵬汽車來說，無疑是個里程碑。

　　小鵬P7真的可以追趕特斯拉嗎？我們來對比兩者的方案，可以更清楚的看到這個事實。

　　特斯拉的FSD系統以全視覺方案為主，采用了1個前向三目攝像頭、5個環視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波傳感器，得益于HW3.0強大的運算能力，能夠實現全面的自動駕駛能力。其中NOA(Navigate on Autopilot)、自動變道(無需駕駛員干預)等特性是重要的組成部分，現階段(FSD之前)它可以讓Model 3在進入高速公路匝道開始，無需人工干預地自動變道、超車，并在終點的匝道駛出，也就是基本實現自動駕駛。值得注意的是，特斯拉并沒有引入高精地圖融合的方案，而是完全依賴于視覺算法。

　　小鵬P7同樣也是視覺方案，卻融合了高精地圖的定位。另外在視覺傳感器數量上遠多于特斯拉的方案，共計13個自動駕駛攝像頭，除了三目攝像頭和環視攝像頭之外，還使用5個增強感知攝像頭和1個前向安全輔助攝像頭，攝像頭數量的增多，無疑會極大提升P7對于周邊環境的感知能力，減少視覺失誤的可能性。這套硬件方案，不僅能很好的匹配XPILOT3.0系統，還為之后的4.0做了足夠的冗余。

　　而按照小鵬官方的叫法：兩套環車身視覺系統，互有冗余。從字面描述上，大概可以猜測出它的工作模式，A、B兩組攝像頭，可以進行同步驗證和互為備份，當一組攝像頭失誤時，另外一組如果判斷出現問題，可以及時控制車輛避免危險操作。

　　另外由于P7引入了高精度地圖+高精度定位融合的能力，也可以支持Navigate on XPILOT，就是跟特斯拉一樣按照導航路線自動駕駛的能力。

　　特斯拉和小鵬，雖然都以視覺為基礎，卻是兩種完全不同的方案。特斯拉更極端，完全依賴于視覺算法。好處是：適應性強，只要有車道線，就能運行，而不需要依賴任何第三方。風險則在于，一旦視覺算法失誤，可能會帶來不可估量的損失。所以特斯拉必須無限制地提升自己的算力，這也是他為什么自研FSD，而拋棄使用NVIDIA解決方案的原因。

　　特斯拉現已標配的HW3.0硬件

　　小鵬的方案，則更穩妥，通過兩組攝像頭完成車身對周邊的感知能力，受限于芯片算力，P7可能無法像特斯拉一樣，分辨出“摩托車”和“電動自行車”的細微差別，但是卻也能告訴你，這個東西不能撞：)，而導航能力部分，則依靠高精定位和高精地圖，在城市路段可以完成更好的自動駕駛能力，而在陌生環境里，則不允許用戶使用，從某種角度上來說，保守也意味著安全。

　　同時，小鵬也表示，在應對中國式特色路況，例如加塞的問題，P7也有更好的解決方案。

　　我們目前唯一需要擔心的是？小鵬汽車能否在明年3月量產P7，同時做好L3級別自動駕駛的功能推送，既能否落地的問題。

　　以上，我們能夠看到這家造車新勢力，在僅有的5年時間里到底做了什么，在P7這個答卷交付之前，我們無法判斷小鵬汽車是否真的可以成功。但我們能感受到，小鵬汽車的中國式創新，不是簡單地去模仿特斯拉，而是在借鑒前者經驗的同時，逐步做出自己的方案。如果說G3還有特斯拉的一些影子，那么P7則是完全屬于小鵬自己的風格，小鵬能否讓智能汽車落地，時間會給出答案。

　　(電動知士)

（圖/文/攝：太平洋汽車網 合肥01）